[发明专利]回转式工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机等回转式工程机械。

背景技术

以挖掘机为例，对本发明的背景技术进行说明。

一般的挖掘机例如如图5所示，包括：履带式下部行走体1；上部回转体2，绕垂直于地面的轴X旋转自如地搭载在所述履带式下部行走体1上；以及挖掘附属装置3，安装于所述上部回转体2。挖掘附属装置3具有：起伏自如的动臂4、安装在该动臂4前端的斗杆5、安装在该斗杆5前端的挖斗6、以及分别用于使所述动臂4、斗杆5以及挖斗6工作的缸体(液压缸)，即动臂液压缸7、斗杆液压缸8及挖斗液压缸9。

日本专利公开公报特开2010-65510号(专利文献1)公开了以下的技术，在如上所述的挖掘机中，包括：用于使上部回转体回转的液压马达、连接于该液压马达的回转电动机、能够使分别连接于所述液压马达的一对端口的马达两侧管路彼此短路的短路切换阀、以及蓄电器，在所述回转的减速时，所述短路切换阀使马达喷出油返回马达入口侧，并且所述回转电动机发挥发电机作用而进行再生发电，所述蓄电器存储该产生的再生电力。在该技术中，所述短路切换阀减低在回转减速时作用于马达出口侧的背压，从而减小液压马达的带动负载，由此，能够提高惯性动能的回收(即再生)效率。此处，包含一对泄压阀的液压制动装置设置在所述马达两侧管路之间，但该液压制动装置在回转减速时不工作，其仅发挥回转停止后的停止保持功能。

该技术存在以下的问题：虽然回转减速时的再生效率提高，但在回转驱动时，即包含起动的加速时及稳定运转时无再生作用，因此，在回转能量的再生效率方面仍不充分。另外，还有以下的问题点：短路切换阀在回转驱动时处于开通位置，在再生时即减速时切换至短路位置，因此，在进行该切换的瞬间会产生较大的压力变动，使操作性变差。

专利文献1：日本专利公开公报特开2010-65510号

发明内容

本发明的目的在于提供以下的回转式工程机械，不仅在回转减速时，而且在回转驱动时也发挥再生作用，从而能够提高回转能量的再生效率，而且消除较大的压力变动，从而能够改善操作性。本发明所提供的回转式工程机械包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；回转电动机，能够由所述液压马达旋转驱动而发挥再生作用；蓄电器，存储所述回转电动机的再生电力；回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；连通切换装置，能够在连通状态和连通隔断状态之间切换，所述连通状态使所述两个管路中的处于所述液压马达出口侧的管路不经由所述控制阀地与油箱或所述两个管路中的处于所述液压马达入口侧的管路连通，所述连通隔断状态使所述连通隔断；操作检测器，检测所述回转操作装置的操作部件的操作；以及控制器，基于来自所述操作检测器的检测信号，控制所述回转电动机的再生作用及所述连通切换装置的切换，其中，所述控制器在所述上部回转体进行回转动作时，使所述连通切换装置处于连通状态，并且进行再生控制，即，向所述回转电动机指示相当于由所述连通切换装置产生的背压减小量的再生量。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的液压回路的图。

图2是表示所述第一实施方式所涉及的控制器的控制动作的流程图。

图3是表示不具有连通切换装置的以往的回转驱动系统中的回转操作量与控制阀的出口节流开口面积的关系的图。

图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的控制器的控制动作的流程图。

图5是表示一般的挖掘机的侧视图。

具体实施方式

根据图1～图4说明本发明的第一及第二实施方式。这些实施方式与所述背景技术同样地，均将图5所示的挖掘机作为适用对象。