[实用新型]一种鞋材烫金机上用的上料机构

摘要

本实用新型为一种鞋材烫金机上用的上料机构，包括上料机械手及安装在上料机械手上的上料定位组件，上料机械于包括导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、卸料升降气缸、第一气缸安装座及外包裹有魔术贴的上料头，导向杆和无杆气缸水平安装在导向框架上，每根导向杆滑动安装有第一直线轴承，所有第一直线轴承与无杆气缸的活塞相接，上料升降气缸竖直安装在第一气缸安装座的底板上，其活塞杆头往下穿过第一气缸安装座的底板与上料头相接，上料头上竖直安装有第一导柱，卸料升降气缸的竖直安装在第一气缸安装座的顶板上，其活塞杆头与第一导柱的顶部对应。本实用新型经上料机械手和上料定位组件的有序配合实现鞋材烫金机的上料。

主权项

一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于：它包括有上料机械手(1)以及安装在该上料机械手(1)上的上料定位组件(2)，其中，所述的上料机械手(1)包括有导向框架(3)、导向杆(4)、无杆气缸(5)、第一直线轴承(6)、上料升降气缸(7)、卸料升降气缸(8)、第一气缸安装座(9)以及外包裹有魔术贴的上料头(10)，所述导向杆(4)和无杆气缸(5)并列地水平安装在导向框架(3)上，且导向杆(4)分别设在无杆气缸(5)的上、下方，同时，在每根导向杆(4)上均滑动安装有第一直线轴承(6)，并且，所有第一直线轴承(6)通过第一气缸安装座(9)与无杆气缸(5)的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸(5)的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸(7)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(9)的底板上，并且，该上料升降气缸(7)的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座(9)的底板与上料头(10)固定相接，同时，所述上料头(10)上竖直安装有与第一气缸安装座(9)的底板上的第二直线轴承(11)相配合的第一导柱(12)，且第一导柱(12)对应设在上料升降气缸(7)的相对两侧，所述卸料升降气缸(8)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(9)的顶板上，且位于一第一导柱(12)的上方，同时，该卸料升降气缸(8)的活塞杆头与该第一导柱(12)的顶部相对应；所述的上料定位组件(2)包括有定位升降气缸(13)、第二气缸安装座(14)、横移气缸(15)、第三气缸安装座(16)、定位杆(17)，所述第二气缸安装座(14)对应安装在导向框架(3)的一侧面上，定位升降气缸(13)的缸体竖直安装在该第二气缸安装座(14)的底板上，并且，该定位升降气缸(13)的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座(14)的底板与第三气缸安装座(16)的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座(16)的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座(14)的底板上的第三直线轴承(18)相配合的第二导柱(19)，且第二导柱(19)对应设在定位升降气缸(13)的相 对两侧，所述横移气缸(15)的缸体水平安装在该第三气缸安装座(16)的侧板上，并且，该横移气缸(15)的活塞杆头穿过该第三气缸安装座(16)的侧板与定位杆(17)相接，同时，所述定位杆(17)上往上述侧板的方向水平延伸出与该侧板上的第四直线轴承(20)相配合的第三导柱(21)。