[实用新型]一种鞋材烫金机上用的上料机构

权利要求书

1.一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于：它包括有上料机械手(1)以及安装在该上料机械手(1)上的上料定位组件(2)，其中，所述的上料机械手(1)包括有导向框架(3)、导向杆(4)、无杆气缸(5)、第一直线轴承(6)、上料升降气缸(7)、卸料升降气缸(8)、第一气缸安装座(9)以及外包裹有魔术贴的上料头(10)，所述导向杆(4)和无杆气缸(5)并列地水平安装在导向框架(3)上，且导向杆(4)分别设在无杆气缸(5)的上、下方，同时，在每根导向杆(4)上均滑动安装有第一直线轴承(6)，并且，所有第一直线轴承(6)通过第一气缸安装座(9)与无杆气缸(5)的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸(5)的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸(7)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(9)的底板上，并且，该上料升降气缸(7)的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座(9)的底板与上料头(10)固定相接，同时，所述上料头(10)上竖直安装有与第一气缸安装座(9)的底板上的第二直线轴承(11)相配合的第一导柱(12)，且第一导柱(12)对应设在上料升降气缸(7)的相对两侧，所述卸料升降气缸(8)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(9)的顶板上，且位于一第一导柱(12)的上方，同时，该卸料升降气缸(8)的活塞杆头与该第一导柱(12)的顶部相对应；所述的上料定位组件(2)包括有定位升降气缸(13)、第二气缸安装座(14)、横移气缸(15)、第三气缸安装座(16)、定位杆(17)，所述第二气缸安装座(14)对应安装在导向框架(3)的一侧面上，定位升降气缸(13)的缸体竖直安装在该第二气缸安装座(14)的底板上，并且，该定位升降气缸(13)的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座(14)的底板与第三气缸安装座(16)的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座(16)的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座(14)的底板上的第三直线轴承(18)相配合的第二导柱(19)，且第二导柱(19)对应设在定位升降气缸(13)的相对两侧，所述横移气缸(15)的缸体水平安装在该第三气缸安装座(16)的侧板上，并且，该横移气缸(15)的活塞杆头穿过该第三气缸安装座(16)的侧板与定位杆(17)相接，同时，所述定位杆(17)上往上述侧板的方向水平延伸出与该侧板上的第四直线轴承(20)相配合的第三导柱(21)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于：所述的导向框架(3)接近无杆气缸(5)端部的两端上分别设有一限位电眼(22、23)。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于：所述的导向框架(3)与无杆气缸(5)端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫(24)。