[实用新型]一种鞋材烫金机上用的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋材烫金机的技术领域，尤其是指一种鞋材烫金机上用的上料机构。

背景技术

业内习知，现有鞋材烫金机的上料工序一般是由人工来完成，由于人工上料的局限性，使得工作时，工作效率低、成本高，而且工人的劳动强度也大，这样很难满足大产量的生产需求；因此，现在伴随着机电一体化的发展，为了增加产能，提高工作效率，降低成本以及减少劳动力，很多厂家和工人都渴望通过一种行之有效的器械完成这一操作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作紧凑、高效的鞋材烫金机上用的上料机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种鞋材烫金机上用的上料机构，它包括有上料机械手以及安装在该上料机械手上的上料定位组件，其中，所述的上料机械手包括有导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、卸料升降气缸、第一气缸安装座以及外包裹有魔术贴的上料头，所述导向杆和无杆气缸并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，并且，所有第一直线轴承通过第一气缸安装座与无杆气缸的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的底板上，并且，该上料升降气缸的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座的底板与上料头固定相接，同时，所述上料头上竖直安装有与第一气缸安装座的底板上的第二直线轴承相配合的第一导柱，且第一导柱对应设在上料升降气缸的相对两侧，所述卸料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的顶板上，且位于一第一导柱的上方，同时，该卸料升降气缸的活塞杆头与该第一导柱的顶部相对应；所述的上料定位组件包括有定位升降气缸、第二气缸安装座、横移气缸、第三气缸安装座、定位杆，所述第二气缸安装座对应安装在导向框架的一侧面上，定位升降气缸的缸体竖直安装在该第二气缸安装座的底板上，并且，该定位升降气缸的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座的底板与第三气缸安装座的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座的底板上的第三直线轴承相配合的第二导柱，且第二导柱对应设在定位升降气缸的相对两侧，所述横移气缸的缸体水平安装在该第三气缸安装座的侧板上，并且，该横移气缸的活塞杆头穿过该第三气缸安装座的侧板与定位杆相接，同时，所述定位杆上往上述侧板的方向水平延伸出与该侧板上的第四直线轴承相配合的第三导柱。

所述的导向框架接近无杆气缸端部的两端上分别设有一限位电眼。

所述的导向框架与无杆气缸端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型设计独特，通过上料机械手和上料定位组件间的有序配合，能很好实现鞋材烫金机的上料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。