[实用新型]一种机舱上横梁的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种机舱上横梁的机器人抓手，属于汽车制造焊装工艺领域，意在提供一种结构简单、成本低、装配占用空间小、安全可靠、使用方便的一种机舱上横梁的机器人抓手。机器人接口向上固定连接在顶架的上端，第一夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第一夹紧单元上设有第一定位销，第二夹紧单元和第三夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的前端，第四夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第四夹紧单元上设有第二定位销，第五夹紧单元和第六夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的后端，并且各夹紧单元的控制端均与控制器连接。本实用新型主要用在汽车制造焊装工艺技术中。

主权项

一种机舱上横梁的机器人抓手，其特征在于，包括：第一夹紧单元（1）、第二夹紧单元（4）、第三夹紧单元（6）、第四夹紧单元（8）、第五夹紧单元（10）、第六夹紧单元（11）、顶架（7）、机器人接口（12）、控制器，所述机器人接口向上固定连接在顶架的上端，所述第一夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第一夹紧单元上设有第一定位销（3），所述第二夹紧单元和所述第三夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的前端，所述第四夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第四夹紧单元上设有第二定位销，所述第五夹紧单元和所述第六夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的后端，并且所述第一夹紧单元的控制端、第二夹紧单元的控制端、第三夹紧单元的控制端、第四夹紧单元的控制端、第五夹紧单元的控制端和第六夹紧单元的控制端均与控制器连接。