[实用新型]一种机舱上横梁的机器人抓手

权利要求书

1.一种机舱上横梁的机器人抓手，其特征在于，包括：第一夹紧单元（1）、第二夹紧单元（4）、第三夹紧单元（6）、第四夹紧单元（8）、第五夹紧单元（10）、第六夹紧单元（11）、顶架（7）、机器人接口（12）、控制器，所述机器人接口向上固定连接在顶架的上端，所述第一夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第一夹紧单元上设有第一定位销（3），所述第二夹紧单元和所述第三夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的前端，所述第四夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第四夹紧单元上设有第二定位销，所述第五夹紧单元和所述第六夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的后端，并且所述第一夹紧单元的控制端、第二夹紧单元的控制端、第三夹紧单元的控制端、第四夹紧单元的控制端、第五夹紧单元的控制端和第六夹紧单元的控制端均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种机舱上横梁的机器人抓手，其特征在于，还包括两个感应开关（9），所述的两个感应开关分别设在第五夹紧单元和第六夹紧单元上，所述感应开关与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种机舱上横梁的机器人抓手，其特征在于，还包括六个支撑块（2），六个支撑块分别固定设在第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元、第五夹紧单元和第六夹紧单元的夹钳口内。

4.根据权利要求1所述的一种机舱上横梁的机器人抓手，其特征在于，所述顶架呈矩形状，并且机器人接口固定连接在矩形顶架的后端横梁上，所述第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元、第五夹紧单元、第六夹紧单元均固定连接在矩形顶架的前端横梁上。