[实用新型]一种多层自动排列机

摘要

本实用新型涉及一种多层自动排列机，包括机箱、工作台、机架、传送装置、调速装置，机架置于机箱之上，传送装置、托盘架置于机架之下，机箱工作台之上，传送装置包括前皮带传输器和后皮带传输器，后皮带传输器固定在机箱工作台上，上述的装置中均装有相应的驱动电机或气缸，本实用新型提供了自动抓取装置和自动刷粉装置，这样就实现了多层排列的功能，同时还设有微电脑控制装置或调速装置，电机或气缸动作由微电脑控制装置或调速装置控制，这样就解决了同类排列机自动化程度差、工作效率低、排列功能单一，应用范围较窄等问题，解决了技术问题，扩大了应用范围，提高了工作效率。

主权项

一种多层自动排列机，包括机箱、工作台、机架、传送装置、调速装置，机架置于机箱之上，传送装置置于机架之下，机箱工作台之上，传送装置包括前皮带传输器和后皮带传输器，后皮带传输器固定在机箱工作台上，上述的装置中均装有相应的驱动电机或汽缸，其特征在于：在机架上装有自动抓取装置和自动刷粉装置，所述的自动抓取装置设有水平行走机构、垂直升降机构和机械手机构，水平行走机构置于机箱工作台上方，机械手机构悬装于垂直升降机构上；自动刷粉装置包括粉盒、粉刷板和粉刷操作机构，粉刷板装设于粉刷操作机构上，粉盒固定安装在机架上，且位于后皮带传输器斜上方，粉刷操作机构上装有粉刷板，粉刷板的初始位置与粉盒位置相对应。