[实用新型]一种多层自动排列机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排列机，尤其是一种多层自动排列机。 

背景技术

近些年来，随着产业规模化程度的提高，生产系统自动化程度的要求也越来越高，特别是随着人工成本的提高，高效的自动化设备越来发挥受到厂家的青睐。目前，在同类排列机产品中，自动化程度差、工作效率低、排列功能单一，应用范围较窄，不能够满足生产的需要。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种设计合理，体积小、功能多、速度快、准度精、应用度广、自动化程度高、灵活高效的多层排列机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是： 

本实用新型包括机箱、工作台、机架、传送装置、调速装置，机架置于机箱之上，传送装置置于机架之下，机箱工作台之上，传送装置包括前皮带传输器和后皮带传输器，后皮带传输器固定在机箱工作台上，上述的装置中均装有相应的驱动电机或汽缸，其特征在于：在机架上装有自动抓取装置和自动刷粉装置，所述的自动抓取装置设有水平行走机构、垂直升降机构和机械手机构，水平行走机构置于机箱工作台上方，机械手机构悬装于垂直升降机构上；自动刷粉装置包括粉盒、粉刷板和粉刷操作机构，粉刷板装设于粉刷操作机构上，粉盒固定安装在机架上，且位于后皮带传输器斜上方，粉刷操作机构上装 有粉刷板，粉刷板的初始位置与粉盒位置相对应； 

优选的，所述的水平行走机构包括装于机架上的两条行走滑道，行走横梁两端的工字形滑槽与行走滑道上设有工字形滑轨吻合地将行走横梁置于两条行走滑道之上，主动带轮和被动带轮置于行走滑道的两端，主动带轮与行走电机连接，传送带连接在主动带轮和被动带轮之间，传送带与行走横梁铆合； 

优选的，所述的垂直升降机构包括升降汽缸和升降传动杆，升降汽缸的缸体固定在行走横梁上，升降传动杆垂直地贯穿于行走横梁上，并与机械手机构连接； 

优选的，所述的机械手机构包括固定支架、活动支架、夹紧传动杆和夹紧汽缸，夹手板置于固定支架和活动支架上，固定支架和基板固定联接，夹紧汽缸固定在基板上，并通过夹紧传动杆与活动支架联接； 

优选的，粉刷操作机构包括刷粉横向汽缸和刷粉纵向汽缸，刷粉横向汽缸固定在装有粉盒一侧的机架横梁上，刷粉纵向汽缸垂直地固定在刷粉横向汽缸的横向传动杆上，在刷粉纵向汽缸的纵向传动杆下方装有粉刷板，所述粉盒一端装有刷粉电机； 

优选的，还包括微电脑控制装置或调速装置，所述的电机或汽缸动作由微电脑控制装置或调速装置控制； 

优选的，所述微电脑控制装置包括控制器和软件系统，所述的控制器固定的安装于机箱工作台上面，所述的调速装置置于机箱一侧。 

本实用新型的有益效果是：设计合理，体积小、功能多、速度快、准度精，具有应用度广、自动化程度高、灵活高效等特点。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图1、一种多层自动排列机结构示意图； 

图2、一种多层自动排列机侧视图。 

具体实施方式：

本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

如图1、图2所示，本实用新型包括机箱8、工作台9、机架10、传送装置、调速装置71，机架10置于机箱8之上，传送装置置于机架之下，机箱8工作台9之上，传送装置包括前皮带传输器61和后皮带传输器62，后皮带传输器62固定在机箱8工作台9上，上述的装置中均装有相应的驱动电机或汽缸，其特征在于：在机架上装有自动抓取装置和自动刷粉装置，所述的自动抓取装置设有水平行走机构、垂直升降机构和机械手机构，水平行走机构置于机箱8工作台9上方，机械手机构悬装于垂直升降机构上；自动刷粉装置包括粉盒46、粉刷板45和粉刷操作机构，粉刷板45装设于粉刷操作机构上，粉盒46固定安装在机架上，且位于后皮带传输器62斜上方，粉刷操作机构上装有粉刷板45，粉刷板45的初始位置与粉盒46位置相对应。 

如图1所示，所述的水平行走机构包括装于机架上的两条行走滑道11，行走横梁12两端的工字形滑槽17与行走滑道11上设有工字形滑轨16吻合地将行走横梁12置于两条行走滑道11之上，主动带轮14和被动带轮15置于行走滑道11的两端，主动带轮14与行走电机13连接，传送带连接在主动带轮14和被动带轮15之间，传送带与行走横梁12铆合。 

如图1所示，所述的垂直升降机构包括升降汽缸21和升降传动杆22，升降汽缸21的缸体固定在行走横梁12上，升降传动杆22垂 直地贯穿于行走横梁12上，并与机械手机构连接。