[实用新型]一种多层自动排列机

权利要求书

1.一种多层自动排列机，包括机箱、工作台、机架、传送装置、调速装置，机架置于机箱之上，传送装置置于机架之下，机箱工作台之上，传送装置包括前皮带传输器和后皮带传输器，后皮带传输器固定在机箱工作台上，上述的装置中均装有相应的驱动电机或汽缸，其特征在于：在机架上装有自动抓取装置和自动刷粉装置，所述的自动抓取装置设有水平行走机构、垂直升降机构和机械手机构，水平行走机构置于机箱工作台上方，机械手机构悬装于垂直升降机构上；自动刷粉装置包括粉盒、粉刷板和粉刷操作机构，粉刷板装设于粉刷操作机构上，粉盒固定安装在机架上，且位于后皮带传输器斜上方，粉刷操作机构上装有粉刷板，粉刷板的初始位置与粉盒位置相对应。 

2.根据权利要求1所述的一种多层自动排列机，其特征在于：所述的水平行走机构包括装于机架上的两条行走滑道，行走横梁两端的工字形滑槽与行走滑道上设有工字形滑轨吻合地将行走横梁置于两条行走滑道之上，主动带轮和被动带轮置于行走滑道的两端，主动带轮与行走电机连接，传送带连接在主动带轮和被动带轮之间，传送带与行走横梁铆合。 

3.根据权利要求1所述的一种多层自动排列机，其特征在于：所述的垂直升降机构包括升降汽缸和升降传动杆，升降汽缸的缸体固定在行走横梁上，升降传动杆垂直地贯穿于行走横梁上，并与机械手机构连接。 

4.根据权利要求1所述的一种多层自动排列机，其特征在于：所述的机械手机构包括固定支架、活动支架、夹紧传动杆和夹紧汽缸， 夹手板置于固定支架和活动支架上，固定支架和基板固定联接，夹紧汽缸固定在基板上，并通过夹紧传动杆与活动支架联接。 

5.根据权利要求1所述的一种多层自动排列机，其特征在于：粉刷操作机构包括刷粉横向汽缸和刷粉纵向汽缸，刷粉横向汽缸固定在装有粉盒一侧的机架横梁上，刷粉纵向汽缸垂直地固定在刷粉横向汽缸的横向传动杆上，在刷粉纵向汽缸的纵向传动杆下方装有粉刷板，所述粉盒一端装有刷粉电机。 

6.根据权利要求1所述的一种多层自动排列机，其特征在于：还包括微电脑控制装置或调速装置，所述的电机或汽缸动作由微电脑控制装置或调速装置控制。 

7.根据权利要求6所述的一种多层自动排列机，其特征在于：所述微电脑控制装置包括控制器和软件系统，所述的控制器固定的安装于机箱工作台上面，所述的调速装置置于机箱一侧。