[实用新型]一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条有效
| 申请号： | 201220697735.0 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN202985569U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李涛;米海平 | 申请（专利权）人： | 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 侯绪军 |
| 地址： | 256602 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种使用寿命长的轮毂涂装夹取机器人用夹具条，该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构，包括固定部和防护部，所述固定部为部分球体结构，固定部完全嵌入机器人夹爪的凹槽内，防护部底部为平面结构、顶部为弧面结构，防护部宽度大于固定部的球体结构直径，防护部露在夹爪外部、包裹住夹爪的开口部分，以防止夹爪与轮毂表面的接触性损伤。该结构的弹性强、摩擦力大，满足现有轮型轮毂涂装时的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 涂装夹取 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条，其特征在于：该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构，包括固定部和防护部，所述固定部为部分球体结构，防护部底部为平面结构、顶部为弧面结构，防护部宽度大于固定部的球体结构直径。
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