[实用新型]一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条有效
申请号: | 201220697735.0 | 申请日: | 2012-12-17 |
公开(公告)号: | CN202985569U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 李涛;米海平 | 申请(专利权)人: | 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 侯绪军 |
地址: | 256602 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮毂 涂装夹取 机器人 夹具 | ||
【权利要求书】:
1.一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条,其特征在于:该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构,包括固定部和防护部,所述固定部为部分球体结构,防护部底部为平面结构、顶部为弧面结构,防护部宽度大于固定部的球体结构直径。
2.根据权利要求1所述的轮毂涂装夹取机器人用夹具条,其特征在于:所述固定部与防护部之间设置有过渡部,过渡部两侧为平面结构。
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