[实用新型]一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂涂装技术领域，具体涉及一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条。

背景技术

目前，在轮毂制造过程中，需要对其进行喷涂处理，以防止轮毂氧化或锈蚀等，保障其结构性能稳定。涂装生产线上设置有一用于夹取轮毂的机器人，机器人夹取时接触轮毂的夹爪设有条形的凹槽，为防止夹爪刮伤轮毂表面，通常在凹槽内设置尼龙夹具条，夹具条外侧包裹住夹爪的金属部分。由于尼龙夹具条表面较硬，机器人抓取后变形无法恢复，需经常更换夹具条；夹具条在使用过程中的损坏，经常导致轮毂滑落甚至造成废品；同时由于夹具条表面较滑，某些中心孔结构的轮毂需要在夹具条上设置台阶以防止轮毂滑脱，这样会造成夹取不同型式的轮毂时需要更换不同的机器人程序，使同漆型的不同轮型产品不能同批连续操作，降低工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种使用寿命长的轮毂涂装夹取机器人用夹具条，其弹性强、摩擦力大，满足现有轮型轮毂涂装时的夹取。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条，该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构，包括固定部和防护部，所述固定部为部分球体结构，固定部完全嵌入机器人夹爪的凹槽内，防护部底部为平面结构、顶部为弧面结构，防护部宽度大于固定部的球体结构直径，防护部露在夹爪外部、包裹住夹爪的开口部分，以防止夹爪与轮毂表面的接触性损伤。

作为优选，所述固定部与防护部之间设置有过渡部，过渡部两侧为平面结构，可有效缓冲夹取操作时。

本实用新型的有益效果根据对上述方案的叙述可知：该该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构，其弹性强、摩擦力大、使用寿命长，无需经常更换，提高工作效率；夹具条结构包括固定部和防护部，所述固定部为部分球体结构，固定部完全嵌入机器人夹爪的凹槽内，防护部底部为平面结构、顶部为弧面结构，防护部宽度大于固定部的球体结构直径，防护部露在夹爪外部、包裹住夹爪的开口部分，可与机器人的夹爪开口处紧密贴合，有效防止夹爪与轮毂表面的接触性损伤；所述固定部与防护部之间设置有过渡部，过渡部两侧为平面结构，可有效缓冲夹取操作时。

附图说明

图1为本实用新型的夹具条结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图中标记：1、固定部；2、防护部；3、过渡部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型提供的轮毂涂装夹取机器人用夹具条，该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构，包括固定部1和防护部2，所述固定部1为部分球体结构，固定部1完全嵌入机器人夹爪的凹槽内，防护部2底部为平面结构、顶部为弧面结构，防护部2宽度大于固定部1的球体结构直径，防护部2露在夹爪外部、包裹住夹爪的开口部分，以防止夹爪与轮毂表面的接触性损伤；所述固定部1与防护部2之间设置有过渡部3，过渡部3两侧为平面结构，可有效缓冲夹取操作时。

在上述实施例中，对本实用新型的较佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。