[实用新型]一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置

摘要

本实用新型公开了一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,包括设在电动定扭枪上方的牵引法兰以及采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定的第一、第二夹持臂，第一夹持臂与牵引法兰通过电磁铁相互吸合；第一夹持臂上设有平台，平台上设有可横向移动的横向导向轴和提销，平台通过提销与牵引法兰连接；第二夹持臂与更换法兰组成一套筒更换机构，套筒更换机构设有电磁铁，用以连接更换法兰与第二夹持臂并更换套筒；本实用新型的有益效果在于提升了电动定扭枪的及套筒更速度，保证了构件之间定位的精确，控制反应迅速且出错率低；有效地简化了套筒更换步骤，整个装置结构简单，有效地控制了成本。

主权项

一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，包括机器人设备、设置在机器人设备上的电动定扭枪，所述机器人设备包括设置在电动定扭枪上方用于移动所述电动定扭枪的牵引法兰，以及用于更换电动定扭枪套筒的更换法兰，待更换的套筒通过螺钉固定在所述更换法兰上，其特征在于，该装置还包括： 第一、第二夹持臂，所述第一夹持臂设置在所述电动定扭枪上部并与其固定连接，所述第二夹持臂设在电动定扭枪下部，该第一、第二夹持臂采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定； 所述牵引法兰的底面设有一电气插头，该牵引法兰两侧沿水平方向开设有提销孔； 所述第一夹持臂上方设有一平台，所述平台的上端面与所述牵引法兰的底面相配合，所述上端面设有与所述电气插头相对应的电气插口，平台上端面与牵引法兰下端面之间设有一对第一电磁铁； 在所述平台上设有一对相对置的凸台，所述凸台上各设有横向导向轴，凸台可与所述横向导向轴一同沿轴线方向移动；在两凸台的里侧沿轴向设有凸出的提销，且该侧与牵引法兰两侧相配合，在该配合面之间设有一对第二电磁铁；所述电气插头、插口对接后，所述第一、第二电磁铁通电并吸合，所述凸台受力朝牵引法兰移动，所述提销卡入提销孔； 所述第二夹持臂的一端与第一夹持臂固定连接，另一端为连接端，该连接端设置在所述电动定扭枪上的套筒安装口上，并与所述更换法兰组成一套筒更换机构，所述套筒更换机构设有第三电磁铁，用以连接更换法兰与连接端并更换套筒。