[实用新型]一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化更换法兰，具体涉及一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置。 

背景技术

对于电动定扭枪的套筒的更换，需要解决的问题大致可分为对套筒进行扭矩传输以将套筒拆卸或者安装、扭矩输出端应支持快速收放的连接方式、以及扭矩输出端与套筒精确且快速连接，要解决以上三个问题，才能实现电动定扭枪套筒的快速更换，提高整体工作效率。 

现有技术中对于电动定扭枪套筒往往使用手工工具进行更换，这种方法虽然可以通过人为的识别和调整，并在更换的某个环节设置手动控制机构来实现电动定扭枪上部件的锁紧和释放从而解决以上三个问题，但是这种方法在机器人自动化操作的过程当中无法实现机器人终端小范围的精密操作。 

再者，对于电动定扭枪需要快速更换套筒的需求，除上述的扭矩输出端快速收放以及精准定位的问题外，还有更换套筒后，电动定扭枪必须与扭矩输出端分离的电气线路连接问题。 

将三个问题统一解决的难度较高，即使能够解决，对于整个机构本身的要求也会提高，使得投入大大提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，通过采用在电动定扭枪上设置连接端，更换套筒时扭矩输出端与连接端固定，并更换完毕时与其分离，克服了现有技术中手动更换的不足，从而实现本实用新型的目的。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，包括机器人设备、设置在机器人设备上的电动定扭枪，机器人设备包括设置在电动定扭枪上方，用于移动电动定扭枪的牵引法兰，以及用于更换电动定扭枪套筒的更换法兰，待更换的套筒通过螺钉固定在更换法兰上，该装置还包括： 

第一、第二夹持臂，第一夹持臂设置在电动定扭枪上部并与其固定连接，第二夹持臂设在电动定扭枪下部，该第一、第二夹持臂采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定； 

牵引法兰的底面设有一电气插头，该牵引法兰两侧沿水平方向还开设有提销孔； 

第一夹持臂上方设有一平台，平台的上端面与牵引法兰的底面相配合，上端面设有与电气插头相对应的电气插口，平台上端面与牵引法兰下端面之间设有一对第一电磁铁； 

在平台上设有一对相对置的凸台，凸台上各设有横向导向轴，凸台可与横向导向轴一同沿轴线方向移动；在两凸台的里侧沿轴向设有凸出的提销，且该侧与牵引法兰两侧相配合，在该配合面之间设有一对第二电磁铁；电气插头、插口对接后，第一、第二电磁铁通电并吸合，凸台受力朝牵引法兰移动，提销卡入提销孔； 

第二夹持臂的一端与第一夹持臂固定连接，另一端为连接端，该连接端设置在电动定扭枪上的套筒安装口上，并与更换法兰组成一套筒更换机构，套筒更换机构设有第三电磁铁，用以连接更换法兰与连接端并更换套筒。 

在本实用新型的一个优选实施例中，牵引法兰与第一夹持臂之间通过定位销和销孔定位，其中，定位销设置在牵引法兰的底面上，销孔开设在平台的上端面。 

在本实用新型的一个优选实施例中，横向导向轴上套装有用于使该横向导向轴回位的弹簧。 

在本实用新型的一个优选实施例中，在套筒更换机构中，连接端上设有一连接盘，更换法兰中心处设有用于与连接盘相连接的对接花键，更换法兰与连接盘之间并通过一对第三电磁铁的吸合力相连接。 

特别需要说明的是，第三电磁铁设置在连接盘上，更换法兰上对应地设 有螺钉，第三电磁铁吸附所述螺钉使连接盘与更换法兰连接。 

特别需要说明的是，对接花键内设有倒角，连接盘与对接花键旋转连接，旋转扭矩通过倒角传递。 

特别需要说明的是，第二夹持臂的连接盘旁开设有对接销孔，更换法兰上与对接销孔相对应的设有对接销，连接盘与更换法兰通过对接销与对接销孔定位。 

本实用新型的有益效果在于： 

提升了电动定扭枪的及套筒更速度，保证了构件之间定位的精确，控制反应迅速且出错率低；有效地简化了套筒更换步骤，整个装置结构简单，有效地控制了成本。 

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置在具体实施时的结构示意图。 

图2为本实用新型中电动定扭枪部分的结构示意图。 

图3为本实用新型中牵引法兰的侧视图。 

图4为本实用新型中牵引法兰底部的结构示意图。 

图5为本实用新型中电动定扭枪上方的夹持臂的俯视图。