[实用新型]一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置

权利要求书

1.一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，包括机器人设备、设置在机器人设备上的电动定扭枪，所述机器人设备包括设置在电动定扭枪上方用于移动所述电动定扭枪的牵引法兰，以及用于更换电动定扭枪套筒的更换法兰，待更换的套筒通过螺钉固定在所述更换法兰上，其特征在于，该装置还包括： 

第一、第二夹持臂，所述第一夹持臂设置在所述电动定扭枪上部并与其固定连接，所述第二夹持臂设在电动定扭枪下部，该第一、第二夹持臂采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定； 

所述牵引法兰的底面设有一电气插头，该牵引法兰两侧沿水平方向开设有提销孔； 

所述第一夹持臂上方设有一平台，所述平台的上端面与所述牵引法兰的底面相配合，所述上端面设有与所述电气插头相对应的电气插口，平台上端面与牵引法兰下端面之间设有一对第一电磁铁； 

在所述平台上设有一对相对置的凸台，所述凸台上各设有横向导向轴，凸台可与所述横向导向轴一同沿轴线方向移动；在两凸台的里侧沿轴向设有凸出的提销，且该侧与牵引法兰两侧相配合，在该配合面之间设有一对第二电磁铁；所述电气插头、插口对接后，所述第一、第二电磁铁通电并吸合，所述凸台受力朝牵引法兰移动，所述提销卡入提销孔； 

所述第二夹持臂的一端与第一夹持臂固定连接，另一端为连接端，该连接端设置在所述电动定扭枪上的套筒安装口上，并与所述更换法兰组成一套筒更换机构，所述套筒更换机构设有第三电磁铁，用以连接更换法兰与连接端并更换套筒。 

2.如权利要求1所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，其特征在于，所述牵引法兰与第一夹持臂之间通过定位销和销孔定位，其中，定位销设置在牵引法兰的底面上，销孔开设在所述平台的上端面。 

3.如权利要求1所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，其特征在于，所述横向导向轴上套装有用于使该横向导向轴回位的弹簧。 

4.如权利要求1所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，其特征在于，在所述套筒更换机构中，所述连接端上设有一连接盘，所述更换法兰中 心处设有用于与连接盘相连接的对接花键，更换法兰与连接盘之间并通过一对第三电磁铁的吸合力相连接。 

5.如权利要求4所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，其特征在于，所述第三电磁铁设置在所述连接盘上，所述更换法兰上对应地设有螺钉，第三电磁铁吸附所述螺钉使连接盘与更换法兰连接。 

6.如权利要求4所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，其特征在于，所述对接花键内设有倒角，连接盘与对接花键旋转连接，旋转扭矩通过所述倒角传递。 

7.如权利要求4所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置，其特征在于，所述第二夹持臂的连接盘旁开设有对接销孔，更换法兰上与对接销孔相对应的设有对接销，连接盘与更换法兰通过对接销与对接销孔定位。