[实用新型]一种无线监控智能探测机器人

摘要

本实用新型涉及安全探测装置领域，其提供了一种无线监控智能探测机器人，它包括四轮小车和车上装载的控制器，该控制器连接有USB摄像头，且控制器内有主控制器模块及与所述主控制器模块连接的电机驱动模块、避障模块、温湿度检测模块、电源模块和烟雾检测模块与路由器视频采集控制模块；其中，避障模块是超声波传感器与光电开关的组合模块，路由器视频采集控制模块连接USB摄像头。采用本实用新型的方案，可探测周围环境的气温、湿度及是可燃气体含量，且使用无线路由的方式联系网络，探测视频传输距离远、探测地形广，并可通过智能手机或计算机远程查看各探测信息及环境视频并控制探测机器人移动，安全性能较高。

主权项

一种无线监控智能探测机器人，包括四轮小车和车上装载的控制器，该控制器连接有USB摄像头，所述控制器内有主控制器模块及与所述主控制器模块连接的电机驱动模块、避障模块、温湿度检测模块和电源模块，其特征在于：所述避障模块是超声波传感器与光电开关的组合模块，所述控制器还包括与主控制器模块相连接的烟雾检测模块和路由器视频采集控制模块，所述路由器视频采集控制模块连接USB摄像头。