[实用新型]一种无线监控智能探测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全探测装置领域，具体为一种无线监控智能探测机器人。

背景技术

目前，现有的探测机器人，可以探测其周围环境的气温与湿度，但不能够对探测环境中是否具有可燃气体无法做出判断，无法确保对环境安全性的探测；尽管采用了超声波传感器避障，能够在一定的环境中很好的避障，但超声波在空气中沿直线传播，具有探测盲区与漫反射问题，不适于在地形崎岖的环境中使用，以致限制了探测地形的范围；另外，现有探测机器人使用蓝牙方式进行探测视频的无线传输，这限制了探测视频的传输速度与传输距离，以致限制了探测机器人的使用范围。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种不但可以探测周围环境气温、湿度及周围环境是否含有可燃气体，还可以通过远程查看上述环境测量信息及远程视频、并控制探测机器人移动，且能够扩大探测距离、提高传输速率，并适用于局域网和因特网两种视频无线传输的无线监控智能探测机器人。

本实用新型是通过如下方案实现的，提供一种无线监控智能探测机器人，它包括四轮小车和车上装载的控制器，该控制器连接有USB摄像头，所述控制器内有主控制器模块及与所述主控制器模块连接的电机驱动模块、避障模块、温湿度检测模块和电源模块，所述避障模块是超声波传感器与光电开关的组合模块，所述控制器还包括与主控制器模块相连接的烟雾检测模块和路由器视频采集控制模块，所述路由器视频采集控制模块连接USB摄像头。

其中，作为对本实用新型的进一步限定，所述主控制器模块采用AT89S52微控制器；所述电机驱动模块采用L298N 双H桥直流电机驱动芯片；所述温湿度检测模块采用AM2301数字温湿度传感器；所述烟雾检测模块采用MQ-2气体传感器；所述超声波传感器采用SRF05超声波传感器；所述光电开关采用反射式光电开关；所述路由器视频采集控制模块采用无线路由器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

（1）避障模块使用超声波传感器与光电开关实现共同避障，二者在探测范围上相互补充，克服了单独使用超声波传感器避障使得探测范围受限的缺陷，可以更为精确的进行崎岖地形的环境探测，从而扩大了探测地形的范围；

（2）烟雾检测模块的使用，可以探测到探测机器人周围环境中有没有存在可燃气体，同时给用户以安全保障；

（3）增加了路由器视频采集控制模块，用无线路由器编码USB摄像头拍摄的视频，实现探测视频在局域网和/或因特网上的传输，提高了无线视频传输速率的同时，也增加了其传输距离；

（4）路由器视频采集控制模块编码的视频信息，可以通过wifi返回给智能手机或计算机，用户可以通过智能机远距离查看探测环境并控制探测机器人的移动，使用方便。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型所述探测机器人的结构示意图。

图2为本实用新型所述探测机器人控制器部分的结构框图示意图。

图3为本实用新型所述探测机器人避障模块的示意图。 

其中，1为超声波传感器，2为光电开关，3为光电开关，4为光电开关，5为光电开关，6为四轮小车，7为控制器，8为USB摄像头，9为避障模块。 

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型的一种无线监控智能探测机器人，包括四轮小车6和车上装载的控制器7，该控制器7连接有USB摄像头8，所述控制器7内有主控制器模块及与所述主控制器模块连接的电机驱动模块、避障模块9、温湿度检测模块和电源模块，所述避障模块9是超声波传感器与光电开关的组合模块，所述控制器7还包括与主控制器模块相连接的烟雾检测模块和路由器视频采集控制模块，所述路由器视频采集控制模块连接USB摄像头8。

其中，作为对本实用新型的进一步限定，所述主控制器模块采用AT89S52微控制器；所述电机驱动模块采用L298N 双H桥直流电机驱动芯片；所述温湿度检测模块采用AM2301数字温湿度传感器；所述烟雾检测模块采用MQ-2气体传感器；所述超声波传感器采用SRF05超声波传感器；所述光电开关采用反射式光电开关；所述路由器视频采集控制模块采用无线路由器。