[实用新型]一种无线监控智能探测机器人有效

申请号：	201220683250.6	申请日：	2012-12-12
公开（公告）号：	CN202948327U	公开（公告）日：	2013-05-22
发明（设计）人：	李卫兵;张传卓;刘益辰;王克会;史传宝;杨淑娟	申请（专利权）人：	滨州学院
主分类号：	G05D1/02	分类号：	G05D1/02
代理公司：	济南舜源专利事务所有限公司 37205	代理人：	张维斗
地址：	256603 山东省滨***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	一种无线监控智能探测机器人
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【权利要求书】：

1.一种无线监控智能探测机器人，包括四轮小车和车上装载的控制器，该控制器连接有USB摄像头，所述控制器内有主控制器模块及与所述主控制器模块连接的电机驱动模块、避障模块、温湿度检测模块和电源模块，其特征在于：所述避障模块是超声波传感器与光电开关的组合模块，所述控制器还包括与主控制器模块相连接的烟雾检测模块和路由器视频采集控制模块，所述路由器视频采集控制模块连接USB摄像头。

2.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述主控制器模块采用AT89S52微控制器。

3.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述电机驱动模块采用L298N 双H桥直流电机驱动芯片。

4.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述温湿度检测模块采用AM2301数字温湿度传感器。

5.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述烟雾检测模块采用MQ-2气体传感器。

6.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述超声波传感器采用SRF05超声波传感器。

7.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述光电开关采用反射式光电开关。

8.依据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述路由器视频采集控制模块采用无线路由器。

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