[实用新型]太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手有效
| 申请号： | 201220641605.5 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202964251U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王明生;王学良;王慧 | 申请（专利权）人： | 江苏爱动力自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B21D43/10 |
| 代理公司： | 张家港市高松专利事务所(普通合伙) 32209 | 代理人： | 孙高 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市凤凰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少一个夹具，该夹具包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开型材的夹具单体，每个夹具单体由转轴带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位。该机械手可以夹取型材完成取料、冲孔、去头工位的转换，满足长边框自动成型的设计要求。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能电池 组件 边框 自动 成型 机械手 | ||
【主权项】：
太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少一个夹具，该夹具包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开型材的夹具单体，每个夹具单体由转轴带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位。
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