[实用新型]太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手

权利要求书

1.太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少一个夹具，该夹具包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开型材的夹具单体，每个夹具单体由转轴带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位。

2.如权利要求1所述的太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：所述夹具单体包括一个夹口，夹口内活动放置一夹板，夹板由夹板动力装置驱动与夹口配合夹紧型材。

3.如权利要求2所述的太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：所述夹板动力装置包括一个夹板气缸，夹板气缸的活塞杆端部与夹板连接，活塞上套装有缓冲复位弹簧，所述转轴为空心转轴，其夹紧气缸的气路布置于转轴空心孔。

4.如权利要求1至3任一项所述的太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：所述转轴动力装置包括固定于滑座上的电机和减速箱，减速箱的输出轴上安装有主动同步轮，转轴上固定有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间同步带连接。

5.如权利要求4所述的太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：所述转轴上安装有四个接近开关，该四个接近开关相互之间成90°圆周布置，所述支撑臂上设有与接近开关对应的检测点。