[实用新型]太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是指一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手。 

背景技术

目前的太阳能电池板的长边框的加工分为若干道工序，并且分别在不同的设备中加工，首先，需要先将长边框所使用的型材进行按照一定尺寸切割，然后再在冲孔机上对该型材在指定的面、指定的部位进行冲孔，然后再将长边框两端进行去头，尚未有统一的可自动一次性完成上述动作的成型机，这样，整个长边框生产的工作效率就非常低，操作复杂，成本高，费时费力。 

然，如果设计一种太阳能长边框自动成型机，那么很明显，夹住型材冲孔和去头就尤为重要，是作为自动成型机的核心所在。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，该机械手可以夹取型材完成取料、冲孔、去头工位的转换，满足长边框自动成型的设计要求。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少一个夹具，该夹具包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开型材的夹具单体，每个夹具单体由转轴带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位。 

作为一种优选的方案，所述夹具单体包括一个夹口，夹口内活动放置一夹 板，夹板由夹板动力装置驱动与夹口配合夹紧型材。 

作为一种优选的方案，所述夹板动力装置包括一个夹板气缸，夹板气缸的活塞杆端部与夹板连接，活塞上套装有缓冲复位弹簧，所述转轴为空心转轴，其夹紧气缸的气路布置于转轴空心孔。 

作为一种优选的方案，所述转轴动力装置包括固定于滑座上的电机和减速箱，减速箱的输出轴上安装有主动同步轮，转轴上固定有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间同步带连接。 

作为一种优选的方案，所述转轴上安装有四个接近开关，该四个接近开关相互之间成90°圆周布置，所述支撑臂上设有与接近开关对应的检测点，因此可准确的检测转轴转动的角度。 

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该机械手利用转轴的转动配合滑座的滑动，使固定在转轴上的夹具完成取料、冲孔、过渡和去头四个工位的转换，满足长边框自动成型过程中的核心操作，使长边框的自动成型成为可能，进而提高了长边框的加工效率，节省成本。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的转轴和夹具的立体图； 

图3是图2上端部的结构示意图； 

附图中：1.机架；2.机械手；201.滑座；202.滑座动力装置；203.支撑臂；204.转轴；205.转轴动力装置；206.夹具；2061.夹具单体；20611.夹口；20612.夹板；20613.夹板气缸；20614.缓冲复位弹簧。 

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。 

如图1所示，一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手2，包括滑座201、所述滑座201滑动安装于自动成型机的机架1上，该滑座201由安装于机架1上的滑座动力装置202驱动横向滑动；该处所说的横向是指自动成型机上 型材的横截面方向；而纵向则是型材的长度方向。该滑座201通过一组滑轨滑动安装在机架1上，而滑座动力装置202则可以选用气缸或液压缸或直线电机等，本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆与滑座201连接。