[实用新型]一种多地形适应折叠式履带运动平台

摘要

本实用新型涉及一种多地形适应折叠式履带运动平台，包括主舱体和后舱体，主舱体与后舱体通过加固衬板连接，所述主舱体内部的前端设有电机，电机连接有扭矩控制器，扭矩控制器包括俯仰扭矩轴，俯仰扭矩轴两端分别连接有主动带轮，后舱体两侧分别固定连接有转轴，转轴上均设有从动带轮。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种多地形适应折叠式履带运动平台，体积小巧轻便，易于携带和作业，能够适应多地形路面状况，且耗电少，制造成本低，绿色环保，同时抗震效果好，保护性能优越。

主权项

一种多地形适应折叠式履带运动平台，包括主舱体（1）和后舱体（2），主舱体（1）与后舱体（2）通过加固衬板（3）连接，其特征在于：所述主舱体（1）内部的前端设有电机（4），电机（4）连接有扭矩控制器（5），扭矩控制器（5）包括俯仰扭矩轴（6），俯仰扭矩轴（6）两端分别连接有主动带轮（7），后舱体（3）两侧分别固定连接有转轴（8），转轴（8）上均设有从动带轮（9），主动带轮（7）和从动带轮（9）上设有主履带（10），主动带轮（7）和从动带轮（9）与主舱体（1）和后舱体（2）之间设有连接板（11），主动带轮（7）的外侧连接有副主动带轮（12），副主动带轮（12）连接有副从动带轮（13），副主动带轮（12）与副从动带轮（13）之间设有支臂板（14），支臂板（14）顶端设有滚轮（15），副主动带轮（12）、副从动带轮（13）和滚轮（15）上设有副履带（16）。