[实用新型]一种多地形适应折叠式履带运动平台

权利要求书

1.一种多地形适应折叠式履带运动平台，包括主舱体（1）和后舱体（2），主舱体（1）与后舱体（2）通过加固衬板（3）连接，其特征在于：所述主舱体（1）内部的前端设有电机（4），电机（4）连接有扭矩控制器（5），扭矩控制器（5）包括俯仰扭矩轴（6），俯仰扭矩轴（6）两端分别连接有主动带轮（7），后舱体（3）两侧分别固定连接有转轴（8），转轴（8）上均设有从动带轮（9），主动带轮（7）和从动带轮（9）上设有主履带（10），主动带轮（7）和从动带轮（9）与主舱体（1）和后舱体（2）之间设有连接板（11），主动带轮（7）的外侧连接有副主动带轮（12），副主动带轮（12）连接有副从动带轮（13），副主动带轮（12）与副从动带轮（13）之间设有支臂板（14），支臂板（14）顶端设有滚轮（15），副主动带轮（12）、副从动带轮（13）和滚轮（15）上设有副履带（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台，其特征在于：所述主动带轮（7）、从动带轮（9）、副主动带轮（12）和副从动带轮（13）的辐条（17）呈曲板状排列，轮毂（18）为井字镂空状且轮面上设有若干均匀排列的同步带齿（19）。

3.根据权利要求2所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台，其特征在于：所述主履带（10）的下方设有若干与主动带轮（7）和从动带轮（9）相配合的凹槽（20），凹槽（20）两端均设有卡齿（21）。

4.根据权利要求3所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台，其特征在于：所述副履带（16）的下方设有若干与副主动带轮（12）和副从动带轮（13）相配合的凸条（22），凸条（22）中部设有凸板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台，其特征在于：所述主履带（10）和副履带（16）的上方均设有若干均匀排列的外齿（24），外齿（24）呈圆角梯形排列。

6.根据权利要求5所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台，其特征在于：所述俯仰扭矩轴（6）的两端分别连接有摆腿扭矩轴（25），摆腿扭矩轴（25）通过螺钉与支臂板（14）连接。