[实用新型]一种多地形适应折叠式履带运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多地形适应折叠式履带运动平台。

背景技术

机器人平台系统能够在一些恶劣的工作环境中进行工作，例如高温或者空间狭小等地方，是一种方便、快捷的工具，但是目前的平台系统中普遍出现尺寸、重量和性能之间具有限制性的问题，在实际工作时，机器人平台系统在很小的空间内工作，导致运动机构的折叠收纳和自由收放存在缺陷，有时不能正常工作，全地形通过能力较差；且平台系统的抗震能力较差，经常出现掉带现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多地形适应折叠式履带运动平台，克服现有产品中不能适应多地形使用，同时抗震性较差，经常出现掉带的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种多地形适应折叠式履带运动平台，包括主舱体和后舱体，主舱体与后舱体通过加固衬板连接，所述主舱体内部的前端设有电机，电机连接有扭矩控制器，扭矩控制器包括俯仰扭矩轴，俯仰扭矩轴两端分别连接有主动带轮，后舱体两侧分别固定连接有转轴，转轴上均设有从动带轮，主动带轮和从动带轮上设有主履带，主动带轮和从动带轮与主舱体和后舱体之间设有连接板，主动带轮的外侧连接有副主动带轮，副主动带轮连接有副从动带轮，副主动带轮与副从动带轮之间设有支臂板，支臂板顶端设有滚轮，副主动带轮、副从动带轮和滚轮上设有副履带。

进一步的，所述主动带轮、从动带轮、副主动带轮和副从动带轮的辐条呈曲板状，轮毂为井字镂空状，轮面上设有若干均匀排列的同步带齿。

进一步的，所述主履带的下方设有若干与主动带轮和从动带轮相配合的凹槽，凹槽两端均设有卡齿。

进一步的，所述副履带的下方设有若干与副主动带轮和副从动带轮相配合的凸条，凸条中部设有凸板。

进一步的，所述主履带和副履带的上方均设有若干均匀排列的外齿，外齿呈圆角梯形排列。

进一步的，所述俯仰扭矩轴的两端分别连接有摆腿扭矩轴，摆腿扭矩轴通过螺钉与支臂板连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种多地形适应折叠式履带运动平台，体积小巧轻便，易于携带和作业，能够适应多地形路面状况，且耗电少，制造成本低，绿色环保，同时抗震效果好，保护性能优越。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台的俯视剖视图；

图2是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台的结构示意；

图3是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台带轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台主履带的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台主履带的主视图；

图6是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台副履带的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台副履带的主视图。

图中：

1、主舱体；2、后舱体；3、加固衬板；4、电机；5、扭矩控制器；6、俯仰扭矩轴；7、主动带轮；8、转轴；9、从动带轮；10、主履带；11、连接板；12、副主动带轮；13、副从动带轮；14、支臂板；15、滚轮；16、副履带；17、辐条；18、轮毂；19、同步带齿；20、凹槽；21、卡齿；22、凸条；23、凸板；24、外齿；25、摆腿扭矩轴。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型实施例所述的一种多地形适应折叠式履带运动平台，包括主舱体1和后舱体2，主舱体1与后舱体2通过加固衬板3连接，所述主舱体1内部的前端设有电机4，电机4连接有扭矩控制器5，扭矩控制器5包括俯仰扭矩轴6，俯仰扭矩轴6两端分别连接有主动带轮7，后舱体3两侧分别固定连接有转轴8，转轴8上均设有从动带轮9，主动带轮7和从动带轮9上设有主履带10，主动带轮7和从动带轮9与主舱体1和后舱体2之间设有连接板11，主动带轮7的外侧连接有副主动带轮12，副主动带轮12连接有副从动带轮13，副主动带轮12与副从动带轮13之间设有支臂板14，支臂板14顶端设有滚轮15，副主动带轮12、副从动带轮13和滚轮15上设有副履带16。

如图3所示，所述主动带轮7、从动带轮9、副主动带轮12和副从动带轮13的辐条17呈曲板状排列，轮毂18为井字镂空状且轮面上设有若干均匀排列的同步带齿19。