[实用新型]一种白车身顶盖机器人抓具有效
| 申请号： | 201220600721.2 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN203003900U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张立秋;韩纪银;王良;程文安;郑伟 | 申请（专利权）人： | 济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 250109 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种白车身顶盖机器人抓具，包括由六根直杆形成的田字形的框架，在框架的上侧设有自动换枪机构，在框架一对应两侧的直杆的下侧分别设有若干吸盘，在框架另一侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置及传感器。采用该方案，实现对顶盖、地板、左右侧围等总成的抓取和准确定位放置，即提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，又能满足一种车型两种顶盖的柔性焊装要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 顶盖 机器人 | ||
【主权项】：
一种白车身顶盖机器人抓具 ，其特征是，包括由六根直杆形成的田字形的框架（1），在框架的上侧设有自动换枪机构（2），在框架前后侧直杆的下侧分别设有若干吸盘（3），在框架左侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置（5）及传感器（4）。
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