[实用新型]一种白车身顶盖机器人抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人抓具，尤其涉及一种车身顶盖机器人抓具。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车生产的自动化程度越来越高，汽车白车身焊装一般采用全封闭、全机器人作业的方式进行焊装作业。为了保证整线节拍，通过和其他焊接机器人、辊床、固定焊枪、夹具等设备进行联控，进一步提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产，除了焊装机器人外，在地板、总拼等工位还需设置若干搬运机器人，实现对顶盖、地板、左右侧围等总成进行机器人抓取和准确定位放置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，为达到搬运机器人对顶盖、地板、左右侧围等总成实施抓取和准确定位放置，提供一种白车身顶盖抓具，实现对顶盖、地板、左右侧围等总成的抓取和准确定位放置，即提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，又能满足一种车型两种顶盖的柔性焊装要求。

 本实用新型的目的通过下述技术方案实现。一种白车身顶盖机器人抓具 ，包括由六根直杆形成的田字形的框架，在框架的上侧设有自动换枪机构，在框架前后侧直杆的下侧分别设有若干吸盘，在框架左侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置及传感器。 采用该方案，机器人手臂插入自动换枪机构，抓起顶盖抓具，通过传感器机器人能够辨别顶盖是否到位，进而启动吸盘吸取顶盖，工件夹紧保护装置以防止气路故障吸盘失效而导致工件掉落。机器人将顶盖输送至白车身上部，同时夹紧保护装置张开，吸盘释放将顶盖落入夹具准确定位搭接，并进行夹紧；顶盖落位完毕后，机器人将顶盖抓具抓起，放在抓具架上，机器人与抓具分离，并在焊枪架上抓取焊枪对顶盖进行点焊；焊接完毕后机器人将焊枪放置在枪架上，重新到抓具架上抓起顶盖抓具，进而去顶盖料架上抓取顶盖总成；至此一个完整的顶盖上件及焊接流程结束，根据不同的车型检测结果，机器人抓取不同的顶盖，大大提高了焊装线的柔性及自动化程度，精确控制了节拍。 

作为优选，所述的吸盘为真空吸盘。用真空吸盘吸取顶盖柔性好。

作为优选，所述的传感器为金属传感器。采用该方案传感器能准确地够辨别顶盖是否到位。

本实用新型的有益效果是，能实现对顶盖、地板、左右侧围等总成的抓取和准确定位放置，即提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，又能满足一种车型两种顶盖的柔性焊装要求。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将本实用新型结合附图和实施例作进一步详述：

如图1 所示，一种白车身顶盖机器人抓具 ，包括由六根直杆形成的田字形的框架1，在框架的上侧设有自动换枪机构2，在框架前后侧侧的直杆的下侧分别设有四个真空吸盘3，在框架另一侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置5及金属传感器4。 

以上所述为本实用新型较佳的具体实施方式，并非以此限定本实用新型的实施范围。本实用新型还可以有别的实施例，只要不背离本实用新型的精神，无论形式上怎样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。