[实用新型]一种白车身顶盖机器人抓具有效
| 申请号： | 201220600721.2 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN203003900U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张立秋;韩纪银;王良;程文安;郑伟 | 申请（专利权）人： | 济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 250109 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车身 顶盖 机器人 | ||
【权利要求书】：
1. 一种白车身顶盖机器人抓具 ，其特征是，包括由六根直杆形成的田字形的框架（1），在框架的上侧设有自动换枪机构（2），在框架前后侧直杆的下侧分别设有若干吸盘（3），在框架左侧直杆的下侧设有工件夹紧保护装置（5）及传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种白车身顶盖机器人抓具，其特征是，所述的吸盘为真空吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种白车身顶盖机器人抓具，其特征是，所述的传感器为金属传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220600721.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
