[实用新型]一种用于食品加工及售货的机器人有效
| 申请号： | 201220531161.X | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN202815490U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张永胜 | 申请（专利权）人： | 大连美含商贸有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人： | 王树本 |
| 地址： | 116011 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，本实用新型涉及一种用于食品加工及售货的机器人。它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板；所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与机器人相连的单片机连接；所述机器人按照主控板发来的控制指令，通过机械臂带动机械手完成各种动作。本实用新型与现有技术相比较，由于本实用新型采用机器人代替人工工作，从繁锁的体力劳动中解放出来，节省了人力也节省了大量时间，而且根据消费者的需求在现场即可制作广大消费者满意的美味食品。 | ||
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【主权项】：
一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板，其特征在于：所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。
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