[实用新型]一种用于食品加工及售货的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人,更具体地说,本实用新型涉及一种用于食品加工及售货的机器人。

背景技术

目前,市场上出现的售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、交易方便。消费者可通过投硬币进行简单的操作来实现饮料、小食品等买卖活动。尽管这样,还是满足不了消费者对不同食品现场制作的要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型目的是提供一种用于食品加工及售货的机器人。它是以机器人为核心,通过人机交互的方式接收消费者定制食品的要求,按事先编好的流程程序执行指令,通过机械臂完成一系列食品加工动作,完成消费者对食品的加工要求,再通过售货机取出所需要的美味食品,从而完成一次性食品加工及售货流程。

为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是：一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。其特点在于：所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。

所述售货机设置收银口、取食品窗口及人机交互界面触摸屏。

所述食品加工机为相关厂家提供,如冰激凌机、饮料机、烧烤机等。

所述机器人机械臂与机械手连接,整个机器人固定连接在工作台中心位置上,不能移动,但可以转动。机器人收到主控板发出的控制指令后,通过机械臂带动机械手完成对食品加工机、售货机的各种操作动作。

本实用新型有益效果是：一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。机器人收到控制指令后,通过机械臂带动机械手完成对食品加工机、售货机的各种操作动作。本实用新型与现有技术相比较,由于本实用新型采用机器人代替人工工作,从繁锁的体力劳动中解放出来,节省了人力也节省了大量时间,而且可根据消费者的需求,在现场即可制作广大消费者满意的美味食品。

附图说明

图1是本实用新型结构框图。

图2是本实用新型售货机操作过程流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与机器人相连的单片机连接；所述机器人按照主控板发来的控制指令,通过机械臂带动机械手完成对食品加工机,售货机的各种操作动作。具体操作过程如下：

在等待状态下,机器人静止不动,由人机交互界面反复播放广告及宣传影像资料。当消费者点击售货机触摸屏后,售货机人机交互界面会显示出食品加工可选项供用户选择,如：可选项1、可选项2、可选项3，消费者可根据自己的喜好选择合适选项，点击“确认”图形按钮,通过收银口完成付费；接下来,启动机器人控制程序,发控制指令给机器人,控制机器人动作。按消费者选项通过机械臂带动机械手分别拿取相关食材,机器人按控制指令动作操作食品加工机制作食品；食品制作完成后,机器人按控制指令动作将成品食品递交到售货机取食品窗口,消费者取走食品完成一次性售货过程。