[实用新型]一种用于食品加工及售货的机器人有效
| 申请号： | 201220531161.X | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN202815490U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张永胜 | 申请（专利权）人： | 大连美含商贸有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人： | 王树本 |
| 地址： | 116011 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 食品 加工 售货 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板，其特征在于：所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。
2.根据权利要求1所述一种用于食品加工及售货的机器人,其特征在于：所述售货机设置收银口、取食品窗口及人机交互界面触摸屏。
3.根据权利要求1所述一种用于食品加工及售货的机器人,其特征在于：所述食品加工机可以是冰激凌机、饮料机及烧烤机。
4.根据权利要求1所述一种用于食品加工及售货的机器人,其特征在于：所述机器人机械臂与机械手连接,整个机器人固定连接在工作台的中心位置上。
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