[实用新型]瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车

摘要

本实用新型公开了一种瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，其主要包括一滑轨设有一滑座，且该滑座设有一第一动力导轨、一第二动力导轨、一换位机构及一取送机构，通过该换位机构的动力轨水平位移一勾持件，以及水平设置于该勾持件下方的两取送件，令该两取送件藉其动力源控制而相对该勾持件垂直移动或水平移动，达到将完成填料步骤的料盘取送至冻晶干燥机或封口装置等制程相关设备处，在无需人工运输的情况下，确保无尘无菌的制药环境要求，达到增加产品良率以及提升生产效率的目的。

主权项

一种瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，供输送一料盘使用，其特征在于：包括：一滑轨，定义所述滑轨的延伸方向为一X方向；一滑座，具有一座部设于所述滑轨上，以及一控制单元设于该座部上，令该滑座座部为该控制单元控制于沿该滑轨于该X方向上位移；一第一动力导轨，具有一第一导轨与所述X方向垂直地设于该滑座座部上，所述第一导轨端部设有一动力源，定义沿该第一导轨位移的方向为一Y方向；一第二动力导轨，是具有一第二导轨垂直该X方向及该Y方向地设于该第一导轨一侧，所述第二导轨与该第一导轨之间具有一传动件组接，且该第二导轨端部设有一动力源，定义沿该第二导轨延伸的方向为一Z方向，令所述第二导轨经该传动件为所述第一导轨驱动沿所述Y方向位移，且所述第二导轨为其动力源驱动沿所述Z方向位移；一取送机构，具有一第一插取件及一第二插取件迭设于所述第二导轨上，所述第一、第二插取件各具有相对两端，一端成形有一传动部分别与一动力源连接，另端成形有两插销，供插取该料盘，令该第一插取件与所述第二插取件两端呈反向设置，且所述第一第二插取件为其动力源驱动于所述Z方向上反向凸伸位移；一换位机构，具有一动力轨沿所述Z方向设于该第一动力轨顶部，一勾持件具有一连接部与该动力轨组接并为所述动力轨驱动沿该Z方向位移，且所述勾持件的连接部于该X方向的两端处成形为相对的勾部以勾持移动该料盘，而为所述第一插取件或该第二插取件插取该料盘。