[实用新型]瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车

权利要求书

1.一种瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，供输送一料盘使用，其特征在于：包括：

一滑轨，定义所述滑轨的延伸方向为一X方向；

一滑座，具有一座部设于所述滑轨上，以及一控制单元设于该座部上，令该滑座座部为该控制单元控制于沿该滑轨于该X方向上位移；

一第一动力导轨，具有一第一导轨与所述X方向垂直地设于该滑座座部上，所述第一导轨端部设有一动力源，定义沿该第一导轨位移的方向为一Y方向；

一第二动力导轨，是具有一第二导轨垂直该X方向及该Y方向地设于该第一导轨一侧，所述第二导轨与该第一导轨之间具有一传动件组接，且该第二导轨端部设有一动力源，定义沿该第二导轨延伸的方向为一Z方向，令所述第二导轨经该传动件为所述第一导轨驱动沿所述Y方向位移，且所述第二导轨为其动力源驱动沿所述Z方向位移；

一取送机构，具有一第一插取件及一第二插取件迭设于所述第二导轨上，所述第一、第二插取件各具有相对两端，一端成形有一传动部分别与一动力源连接，另端成形有两插销，供插取该料盘，令该第一插取件与所述第二插取件两端呈反向设置，且所述第一第二插取件为其动力源驱动于所述Z方向上反向凸伸位移；

一换位机构，具有一动力轨沿所述Z方向设于该第一动力轨顶部，一勾持件具有一连接部与该动力轨组接并为所述动力轨驱动沿该Z方向位移，且所述勾持件的连接部于该X方向的两端处成形为相对的勾部以勾持移动该料盘，而为所述第一插取件或该第二插取件插取该料盘。

2.如权利要求1所述的瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，其特征在于：所述料盘于相对两侧各设有相互平行的一上肋及一下肋，且该上肋与该下肋共同界定一容置口，所述料盘的该两容置口是供该换位机构勾持件的该勾部容置，令该料盘随该勾持件在该第一第二插取件的插销之间位移，所述取送机构的第一插取件或第二插取件藉所述两动力导轨、调整位移至其两插销撑持于该料盘下肋底部，令所述料盘藉所述两插取件设置或离开该换位机构的勾持件，或输送至该瓶装药剂制程的设备中。

3.如权利要求1所述的瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，其特征在于：所述滑轨沿该X方向的相对两侧，一侧设有一填料区，另侧设有一冻晶干燥机、一封口装置及一成品保存区。

4.如权利要求1所述的瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，其特征在于：所述滑轨沿该X方向的相对两侧各设有一冻晶干燥机，且所述两冻晶干燥机设于所述滑轨沿该X方向的相对两端处。