[实用新型]瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化轨道搬运车，特别是指在瓶装药剂制程中用于运送药瓶以完成药剂冻晶、药瓶封口等步骤的自动化取送料轨道搬运车。

背景技术

一般注射剂、无菌制剂、生物制剂或细胞毒性制剂等药剂，由于在有水的状态下保存不易，故需将药剂存于玻璃瓶中，进行冻晶干燥后封口成瓶装药剂，便于药剂制成后的保存或运输。

请配合参阅图1所示，瓶装药剂的制造流程主要包括填料步骤S11、冻晶干燥步骤S12、药瓶封口步骤S13及成品保存步骤S14，其中，所述填料步骤S11是将药瓶排列设置在一料盘上，再将药剂填装至药瓶中并留有空隙地将瓶塞设置在瓶口，接着以人工运输方式将完成填药的各料盘送入冻晶干燥机中进行冻晶干燥步骤S12，对药瓶内的药剂进行最后加工步骤，待完成后再由人工取出送至封口装置中，将瓶塞压入瓶口完成药瓶封口，最后再以人工方式将封口后瓶装药剂成品取出送至储存区。

值得注意的是，为避免药剂受到污染，上述制程需在无菌环境中进行，故操作人员需穿着无尘衣进行料盘的取送运输动作，不仅人力成本提高，且人工操作会增加制造效率、环境条件等方面的不确定因素，有影响产品良率及生产效率的问题，因此，鉴于自动化轨道搬运车的技术发展已相当成熟，有必要结合自动化轨道搬运车完成上述制程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，在无需人工运输的情况下，确保无尘无菌的制药环境要求，达到增加产品良率以及提升生产效率的目的。

为解决上述问题，本实用新型提供一种瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，供输送一料盘使用，其中，所述轨道搬运车包括：一滑轨，定义该滑轨的延伸方向为一X方向；一滑座，具有一座部设于所述滑轨上，以及一控制单元设于该座部上，令所述滑座座部为该控制单元控制于沿该滑轨于该X方向上位移；一第一动力导轨，具有一第一导轨与该X方向垂直地设于该滑座座部上，所述第一导轨端部设有一动力源，定义沿该第一导轨位移的方向为一Y方向；一第二动力导轨，是具有一第二导轨垂直该X方向及该Y方向地设于所述第一导轨一侧，所述第二导轨与该第一导轨之间具有一传动件组接，且该第二导轨端部设有一动力源，定义沿所述第二导轨延伸的方向为一Z方向，令所述第二导轨经该传动件为该第一导轨驱动沿该Y方向位移，且所述第二导轨为其动力源驱动沿该Z方向位移；一取送机构，具有一第一插取件及一第二插取件迭设于该第二导轨上，所述第一、第二插取件、各具有相对两端，一端成形有一传动部、分别与一动力源、连接，另端成形有两插销，供插取所述料盘，令所述第一插取件与该第二插取件两端呈反向设置，且所述第一第二插取件，为其动力源、驱动于所述Z方向上反向凸伸位移；一换位机构，具有一动力轨沿该Z方向设于所述第一动力轨顶部，一勾持件具有一连接部与所述动力轨组接并为该动力轨驱动沿该Z方向位移，且所述勾持件的连接部于该X方向的两端处成形为相对的勾部以勾持移动该料盘，而为该第一插取件或该第二插取件插取该料盘。

较佳地，所述料盘于相对两侧各设有相互平行的一上肋及一下肋，且该上肋与该下肋共同界定一容置口，所述料盘的该两容置口是供该换位机构勾持件的该勾部容置，令该料盘随该勾持件在该第一、第二插取件的插销之间位移，所述取送机构的第一插取件或第二插取件藉所述两动力导轨、调整位移至其两插销撑持于该料盘下肋底部，令所述料盘藉所述两插取件设置或离开该换位机构的勾持件，或输送至该瓶装药剂制程的设备中。

较佳地，所述滑轨沿该X方向的相对两侧，一侧设有一填料区，另侧设有一冻晶干燥机、一封口装置及一成品保存区。

较佳地，所述滑轨沿该X方向的相对两侧各设有一冻晶干燥机，且所述两冻晶干燥机设于所述滑轨沿该X方向的相对两端处。

本实用新型所述的瓶装药剂制程的自动化取送料轨道搬运车，通过换位机构的动力轨水平位移一勾持件，以及水平设置于所述勾持件下方的两取送件，达到将完成填料步骤的料盘取送至冻晶干燥机或封口装置等制程相关设备处，在无需人工运输的情况下，确保无尘无菌的制药环境要求，达到增加产品良率以及提升生产效率的目的。

附图说明

图1普通瓶装药剂的制造流程示意图。

图2本实用新型轨道搬运车与制药设备的平面设置示意图。

图3本实用新型轨道搬运车的立体结构示意图。

图4本实用新型轨道搬运车未作动状态的结构示意图。

图5本实用新型轨道搬运车藉夹扣件将料盘自第一轴件交换至于第二轴件的状态示意图。

图6本实用新型轨道搬运车轴件将料盘送入制程设备的状态示意图。