[实用新型]一种机器人工作站用工装快换装置有效
申请号: | 201220453073.2 | 申请日: | 2012-09-07 |
公开(公告)号: | CN202780281U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 戴建孔;谭振海 | 申请(专利权)人: | 凌云工业股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B21D37/00 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 李羡民;周晓萍 |
地址: | 072761 河北省保定*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种机器人工作站用工装快换装置,用于解决快速切换机器人工作站用工装问题。技术方案是:它由定位装置和快换小车组成,定位装置上部为定位框架,底部为安装板,定位框架中部设有定位架,定位架两侧对称设置行走滚轮和水平导向滚轮,定位架上还设有限位块;定位框架上部设有气缸安装架,气缸安装架上对称设置两气缸,气缸杆固接定位销;快换小车上部为小车框架,小车框架底部设有脚轮,小车框架上设有工装安装底板,快换小车中部设有定位板,定位板上设有可与定位销匹配插合的定位套。本实用新型切换工装时,不必使用设备吊装,只需人工将小车推入定位装置,即可实现工装定位,定位迅速、准确,且节省了大量辅助工作时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 工作站 用工 装快换 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人工作站用工装快换装置,其特征在于:它由定位装置和快换小车组成,所述定位装置上部为定位框架(12),底部为安装板(1),定位框架(12)中部设有定位架(3),定位架两侧对称设置行走滚轮(10)和水平导向滚轮(4),定位架上还设有限位块(8);所述定位框架上部设有气缸安装架(17),气缸安装架上对称设置两气缸(7),气缸杆固接定位销(5);所述快换小车上部为小车框架(6),小车框架底部设有脚轮(15),小车框架上设有工装安装底板(11),快换小车中部设有定位板(13),定位板上设有可与定位销匹配插合的定位套(14)。
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