[实用新型]一种机器人工作站用工装快换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快换装置，特别是用于机器人弧焊、点焊或冲压工作站工装的快换装置。

背景技术

自动化生产方式具有高效、易控、产品质量稳定等特点，是汽车行业乃至整个制造业的发展趋势，而提高自动化生产水平最直接快捷的方式是使用机器人。但由于机器人设备价格较为昂贵，投入成本高，特别是在产品数量不是很大的情况下，需要考虑多种不同产品能够在一个机器人工作站上生产，扩大机器人工作站的通用性，这就要求多套工装根据产品需要经常进行切换。目前切换工装的通用方法，是在工作站底座上固定一个安装支架，采用天车或铲车把工装移动到安装支架上，再通过销钉定位后用螺钉紧固工装。这种切换方式由于必须使用天车或铲车，便捷性较差，同时还要使用吊具等辅助工具，会对工人的安全性和工装的完好性造成隐患，工装定位和紧固也需要人工辅助进行，耗时费力。

实用新型内容

本实用新型用于克服上述已有技术之缺陷，提供一种切换便捷、重复定位精度高的机器人工作站用工装快换装置。

本实用新型所称问题是通过以下技术方案解决的：

一种机器人工作站用工装快换装置，特别之处是：它由定位装置和快换小车组成，所述定位装置上部为定位框架，底部为安装板，定位框架中部设有定位架，定位架两侧对称设置行走滚轮和水平导向滚轮，定位架上还设有限位块；所述定位框架上部设有气缸安装架，气缸安装架上对称设置两气缸，气缸杆固接定位销；所述快换小车上部为小车框架，小车框架底部设有脚轮，小车框架上设有工装安装底板，快换小车中部设有定位板，定位板上设有可与定位销匹配插合的定位套。 

上述机器人工作站用工装快换装置，所述定位板底部对称设有两块垫板，垫板前部为前薄后厚的楔形。

上述机器人工作站用工装快换装置，所述气缸安装架下部对称设有两个竖直导向滚轮，竖直导向滚轮位于行走滚轮上部。

上述机器人工作站用工装快换装置，所述安装板两侧对称设置导正钢管。

上述机器人工作站用工装快换装置，所述行走滚轮为四个，行走滚轮竖直安装，所述水平导向滚轮为四个。

本实用新型针对传统吊装或铲车切换机器人工作站用工装耗时费力且存有安全隐患的问题进行了改进，设计了一种工装快换装置。所述装置由定位装置和带有工装的快换小车组成，定位装置固定在机器人工作站的底座上，定位装置可为快换小车提供限位、滚动运动及精确定位。切换工装时，不必使用设备吊装，只需人工将小车推入定位装置，即可实现工装定位，定位迅速，并保证工装位置的准确性；此外采用气缸推动定位销定位和紧固方式，节省了大量辅助工作时间。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是定位装置结构示意图；

图3是快换小车结构示意图；

图4是垫板示意图。

附图中标号如下：1. 安装板，2.导正钢管，3.定位架，4. 水平导向滚轮，5.定位销，6.小车框架，7.气缸，8.限位块，9. 竖直导向滚轮，10. 行走滚轮，11. 工装安装底板，12.定位框架，13.定位板，14.定位套，15.脚轮，16.垫板，17.气缸安装架。

具体实施方式

本实用新型由定位装置和带有工装安装底板的快换小车组成，定位装置用于对快换小车定位，定位装置固定在机器人工作站的底座上。

参看图1、图2，所述定位装置的主体为定位框架12，在定位框架底部设有安装板1，安装板两侧对称设置对快换小车粗导向的导正钢管2。定位框架12中部设有向前延伸的定位架3，定位架的两侧对称设置四个行走滚轮10，行走滚轮竖直安装，快换小车借助于行走滚轮移动，进入定位装置。定位架3两侧对称设置四个水平导向滚轮4，水平导向滚轮用于对快换小车进行水平方向上的精确导向。定位架3中部设有限位块8，限位块8对快换小车的行进位置限位；所述定位框架上部设有气缸安装架17，两气缸7对称安装在气缸安装架上，气缸杆固接定位销5；气缸安装架17下部对称设有两个竖直导向滚轮9，竖直导向滚轮位于行走滚轮10上部，由竖直导向滚轮9和行走滚轮10对快换小车的高低位置形成限位。

参看图1、图3、图4，所述快换小车上部为小车框架,6，小车框架底部设有脚轮15。小车框架上设有工装安装底板11，快换小车中部设有定位板13，定位板上设有可与定位销匹配插合的定位套14。定位板13底部对称设有两块垫板16，垫板16前部为前薄后厚的楔形。两垫板的间距与位于定位架3两侧、位置对应的行走滚轮间距匹配。

参看图1，本实用新型使用时，定位装置通过安装板1固定在机器人工作站的底座上，操作者推动快换小车，通过导正钢管2粗导向、水平导向滚轮4的精确导向进入定位装置。在垫板16前部楔形部位的托起作用下，使快换小车的脚轮提升脱离地面，定位板沿行走滚轮10行进，由竖直导向滚轮9和行走滚轮10对快换小车的高低位置形成限位；快换小车行进至定位板13顶紧限位块8后停止行进，此时电磁阀控制气缸7动作，气缸杆连同定位销5向下伸出，插入定位套14中，并压紧定位板13，完成工装的定位。工装切换时，电磁阀控制气缸7动作，气缸杆连同定位销5向上抬起，操作者将快换小车退出定位装置，移走后安装另一带工装的快换小车即可。