[实用新型]一种机器人工作站用工装快换装置

权利要求书

1.一种机器人工作站用工装快换装置，其特征在于：它由定位装置和快换小车组成，所述定位装置上部为定位框架（12），底部为安装板（1），定位框架（12）中部设有定位架（3），定位架两侧对称设置行走滚轮（10）和水平导向滚轮（4），定位架上还设有限位块（8）；所述定位框架上部设有气缸安装架（17），气缸安装架上对称设置两气缸（7），气缸杆固接定位销（5）；所述快换小车上部为小车框架（6），小车框架底部设有脚轮（15），小车框架上设有工装安装底板（11），快换小车中部设有定位板（13），定位板上设有可与定位销匹配插合的定位套（14）。

2.根据权利要求1所述的机器人工作站用工装快换装置，其特征在于：所述定位板（13）底部对称设有两块垫板（16），垫板前部为前薄后厚的楔形。

3.根据权利要求2所述的机器人工作站用工装快换装置，其特征在于：所述气缸安装架（17）下部对称设有两个竖直导向滚轮（9），竖直导向滚轮位于行走滚轮（10）上部。

4.根据权利要求3所述的机器人工作站用工装快换装置，其特征在于：所述安装板（1）两侧对称设置导正钢管（2）。

5.根据权利要求4所述的机器人工作站用工装快换装置，其特征在于：所述行走滚轮（10）为四个，行走滚轮竖直安装，所述水平导向滚轮（4）为四个。