[实用新型]自动取扇叶设备

摘要

本实用新型公开了一种自动取扇叶设备。该设备包括：物料放置机构、抬升机构、交换机构、抓取机构、校正机构以及横移机构。物料放置机构包括一物料板和固定在物料板上用于支撑物料盘的隔离栏；抬升机构包括：用于抬升物料盘的抬升臂和驱动抬升臂的驱动机构；交换机构将位于隔离栏上的物料盘转移到抬升机构的抬升臂上；抓取机构包括：一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构、通过水平移动机构驱动的机械臂，横移机构包括一可抓取校正机构上扇叶的扇叶机械手以及驱动该扇叶机械手的横向移动的横向驱动装置。本实用新型可一次性将若干物料盘叠加后送入，然后自动完成送料、取料、并且更换物料盘时整个设备仍可继续工作，不会造成设备的停滞。

主权项

自动取扇叶设备，其特征在于：其包括：一物料放置机构（1），该物料放置机构（1）包括一物料板（11）和固定在物料板（11）上用于支撑物料盘（8）的隔离栏（12）；一抬升机构（2），该抬升机构（2）位于物料放置机构（1）的旁侧，其包括：用于抬升物料盘（8）的抬升臂（21）和驱动抬升臂（21）的驱动机构（22）；一交换机构（3），该交换机构（3）位于物料放置机构（1）和抬升机构（2）的底部，通过交换机构（3）将位于隔离栏（12）上的物料盘（8）转移到抬升机构（2）的抬升臂（21）上；一抓取机构（4），该抓取机构（4）位于设备的上端，其包括：一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构（41）、通过水平移动机构（41）驱动的机械臂（42），该机械臂（42）上安装有可抓取物料盘（8）内扇叶（81）的扇叶机械手（421）；一校正机构（5），该校正机构（5）位于抬升机构（2）的上方，其包括一平台（51）和安装在平台（51）上的对扇叶（81）进行定位的定位装置（52）；一横移机构（6），该横移机构（6）位于校正机构（5）旁侧，其包括一可抓取校正机构（5）上扇叶（81）的扇叶机械手（61）以及驱动该扇叶机械手（61）的横向移动的横向驱动装置（62）。