[实用新型]自动取扇叶设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动取扇叶设备。

背景技术：

散热风扇通常包括：外框、扇叶和马达三个部件，在装配时需要利用自动机械手进行组装，现有的自动化生产设备中，取扇叶设备通常中为了提高生产效率，首先将扇叶放置在物料盘内，然后将料盘送入取料设备，通过机械手完成取料。但是目前的送料设备中，均采用单个料盘送料，送料完成后再替换新的料盘。由于单个料盘内盛装的扇叶数量有限，取料设备很快就完成了取料，所以操作人员需要不停的更换料盘，这样以来就增加了操作人员的工作量，并且更换料盘也导致生产的停滞，降低了生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可一次性进行批量供料的自动取扇叶设备，并且该设备增加了一个校正机构，提高了扇叶后续装配的精准度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该设备包括：一物料放置机构，该物料放置机构包括一物料板和固定在物料板上用于支撑物料盘的隔离栏；一抬升机构，该抬升机构位于物料放置机构的旁侧，其包括：用于抬升物料盘的抬升臂和驱动抬升臂的驱动机构；一交换机构，该交换机构位于物料放置机构和抬升机构的底部，通过交换机构将位于隔离栏上的物料盘转移到抬升机构的抬升臂上；一抓取机构，该抓取机构位于整个设备的上端，其包括：一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构、通过水平移动机构驱动的机械臂，该机械臂上安装有可抓取物料盘内扇叶的扇叶机械手；一校正机构，该校正机构位于抬升机构的上方，其包括一平台和安装在平台上的对扇叶进行定位的定位装置；一横移机构，该横移机构位于校正机构旁侧，其包括一可抓取校正机构上扇叶的扇叶机械手以及驱动该扇叶机械手的横向移动的横向驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的物料放置机构、抬升机构、交换机构、抓取机构、校正机构以及横移机构安装在一支架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的物料放置机构上设置有多数个隔离栏，并且两隔离栏之间形成有供抬升臂插入的间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的抬升机构的驱动机构包括：一马达、通过马达驱动的竖直设置的丝杆、与丝杆形成螺纹配合的抬升座以及与抬升座配合的竖直轨道，所述的抬升臂固定在抬升座侧面，通过马达带动丝杆运转，驱动抬升座及抬升臂上升或下降。

进一步而言，上述技术方案中，所述的交换机构具有一水平设置的交换气缸，该交换气缸与物料放置机构中的物料板连动，通过交换气缸驱动物料板沿物料轨道水平移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的抓取机构的机械臂上还安装有取拿物料盘的吸盘机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述的校正机构的定位装置对称设置的定位夹具，每个定位夹具分别通过一个定位气缸驱动，通过定位气缸的推动两个对称设置定位夹具相互配合形成一个对扇叶形成卡位的环形空间。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用自动化作业，工作人员只需要设定好相关的技术参数后，就可实现自动作业。

2、本实用新型可一次性将若干物料盘叠加后送入，然后自动完成送料、取料、并且更换物料盘时整个设备仍可继续工作，不会造成设备的停滞。

3、本实用新型为全自动作业，只需要一个操作员就能够一次性完成作业，大大减少了劳动力，降低生产成本，并提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的另一视角的立体图；

图4是本实用新型内部机构的主视图；

图5是本实用新型内部机构的立体图；

图6是本实用新型内部机构的局部放大图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，本实用新型包括：物料放置机构1、抬升机构2、交换机构3、抓取机构4、校正机构5以及横移机构6，这些机构均安装在一支架7内，支架7作为整个设备的承载装置，电子操作系统可安装在支架7的上方。为了便于移动可在支架7底部设置滚轮。

所述的物料放置机构1包括一物料板11和固定在物料板11上用于支撑物料盘8的隔离栏12。所述的物料放置机构1上设置有多数个隔离栏12，并且两隔离栏12之间形成有供抬升臂21插入的间隔。