[实用新型]自动取扇叶设备

权利要求书

1.自动取扇叶设备，其特征在于：其包括：

一物料放置机构（1），该物料放置机构（1）包括一物料板（11）和固定在物料板（11）上用于支撑物料盘（8）的隔离栏（12）；

一抬升机构（2），该抬升机构（2）位于物料放置机构（1）的旁侧，其包括：用于抬升物料盘（8）的抬升臂（21）和驱动抬升臂（21）的驱动机构（22）；

一交换机构（3），该交换机构（3）位于物料放置机构（1）和抬升机构（2）的底部，通过交换机构（3）将位于隔离栏（12）上的物料盘（8）转移到抬升机构（2）的抬升臂（21）上；

一抓取机构（4），该抓取机构（4）位于设备的上端，其包括：一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构（41）、通过水平移动机构（41）驱动的机械臂（42），该机械臂（42）上安装有可抓取物料盘（8）内扇叶（81）的扇叶机械手（421）；

一校正机构（5），该校正机构（5）位于抬升机构（2）的上方，其包括一平台（51）和安装在平台（51）上的对扇叶（81）进行定位的定位装置（52）；

一横移机构（6），该横移机构（6）位于校正机构（5）旁侧，其包括一可抓取校正机构（5）上扇叶（81）的扇叶机械手（61）以及驱动该扇叶机械手（61）的横向移动的横向驱动装置（62）。

2.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于：所述的物料放置机构（1）、抬升机构（2）、交换机构（3）、抓取机构（4）、校正机构（5）以及横移机构（6）安装在一支架（7）上。

3.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于：所述的物料放置机构（1）上设置有多数个隔离栏（12），并且两隔离栏（12）之间形成有供抬升臂（21）插入的间隔。

4.根据权利要求3所述的自动取扇叶设备，其特征在于：所述的抬升机构（2）的驱动机构（22）包括：一马达（221）、通过马达驱动的竖直设置的丝杆（222）、与丝杆（222）形成螺纹配合的抬升座（223）以及与抬升座（223）配合的竖直轨道（224），所述的抬升臂（21）固定在抬升座（223）侧面，通过马达（221）带动丝杆（222）运转，驱动抬升座（223）及抬升臂（21）上升或下降。

5.根据权利要求4所述的自动取扇叶设备，其特征在于：所述的交换机构（3）具有一水平设置的交换气缸（31），该交换气缸(31)与物料放置机构（1）中的物料板（11）连动，通过交换气缸（31）驱动物料板（11）沿物料轨道（32）水平移动。

6.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于：所述的抓取机构（4）的机械臂（42）上还安装有取拿物料盘（8）的吸盘机械手（422）。

7.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于：所述的校正机构（5）的定位装置（52）对称设置的定位夹具（521），每个定位夹具（521）分别通过一个定位气缸（522）驱动，通过定位气缸（522）的推动两个对称设置定位夹具（521）相互配合形成一个对扇叶（81）形成卡位的环形空间。