[实用新型]一种仿形行走装置

摘要

本实用新型公开了一种仿形行走装置，所述仿形行走装置包括主轨道、磁力座和小车；主轨道主要由多段仿形导轨连接而成，每段仿形导轨上设有装配小车的主槽，在主轨道上固定有链条，主轨道通过磁力座固定在工件上；小车主要由基座主板、滚轮盘、电机座、滚轮、电机和链轮构成；小车通过滚轮装配在主轨道上，小车上的链轮与主轨道上的链条相啮合，在电机的驱动下，小车沿着主轨道移动。本实用新型在工件不同姿态的调整过程中无需拆卸，能够适应工件不同姿态的调整，利于保证工件的加工质量，实用性强，可靠性高，有效减轻了工人劳动强度，提供高了生产效率。

主权项

一种仿形行走装置，其特征在于，所述仿形行走装置包括：‑主轨道（1），所述主轨道（1）主要由仿形导轨（10）、连接块（9）和链条（4）构成；所述仿形导轨（10）为多段，每段仿形导轨（10）的横截面呈槽型状，在仿形导轨（10）的主槽（12）两侧分别设有凸出的半圆凸台（13），在仿形导轨（10）的一个外侧面设有链条槽（11），各段仿形导轨（10）通过连接块（9）依次连接成一体结构，各段仿形导轨（10）的链条槽（11）处在同一方向的侧面上；所述链条（4）镶嵌在各段仿形导轨（10）的链条槽（11）内，链条（4）的端部固定在主轨道（1）端部设置的拉紧对（5）上；‑磁力座（2），所述磁力座（2）为多个，间隔固定在主轨道（1）的底面，用作将主轨道（1）固定在工件上；‑小车（3），所述小车（3）主要由基座主板（19）、滚轮盘（18）、电机座（25）、滚轮（22）、电机（6）和链轮（7）构成；所述基座主板（19）的宽度大于主轨道（1）的宽度，基座主板（19）的顶面用作固定工件加工的机器或仪器，滚轮盘（18）和电机座（25）并排固定在基座主板（19）的底面，滚轮盘（18）的位置与主轨道（1）的仿形导轨（10）主槽（12）相对应，电机座（25）的位置与主轨道（1）的链条（4）相对应；所述滚轮（22）为多个，每个滚轮（22）的外周上设有与主轨道（1）的仿形导轨（10）半圆凸台（13）相匹配的凹槽（26），每个滚轮（22）通过主轴（23）装配在滚轮盘（18）的底面；所述电机（6）的输出轴穿过基座主板（19）装配在电机座（25）上，且与电机座（25）底面的链轮（7）连接；所述链轮（7）与主轨道（1）的链条（4）相匹配；所述小车（3）通过滚轮（22）装配在主轨道（1）上，小车（3）上的链轮（7）与主轨道（1）上的链条（4）相啮合，在电机（6）的驱动下，小车（3）沿着主轨道（1）移动。