[实用新型]一种仿形行走装置

权利要求书

1.一种仿形行走装置，其特征在于，所述仿形行走装置包括：

-主轨道（1），所述主轨道（1）主要由仿形导轨（10）、连接块（9）和链条（4）构成；所述仿形导轨（10）为多段，每段仿形导轨（10）的横截面呈槽型状，在仿形导轨（10）的主槽（12）两侧分别设有凸出的半圆凸台（13），在仿形导轨（10）的一个外侧面设有链条槽（11），各段仿形导轨（10）通过连接块（9）依次连接成一体结构，各段仿形导轨（10）的链条槽（11）处在同一方向的侧面上；所述链条（4）镶嵌在各段仿形导轨（10）的链条槽（11）内，链条（4）的端部固定在主轨道（1）端部设置的拉紧对（5）上；

-磁力座（2），所述磁力座（2）为多个，间隔固定在主轨道（1）的底面，用作将主轨道（1）固定在工件上；

-小车（3），所述小车（3）主要由基座主板（19）、滚轮盘（18）、电机座（25）、滚轮（22）、电机（6）和链轮（7）构成；所述基座主板（19）的宽度大于主轨道（1）的宽度，基座主板（19）的顶面用作固定工件加工的机器或仪器，滚轮盘（18）和电机座（25）并排固定在基座主板（19）的底面，滚轮盘（18）的位置与主轨道（1）的仿形导轨（10）主槽（12）相对应，电机座（25）的位置与主轨道（1）的链条（4）相对应；所述滚轮（22）为多个，每个滚轮（22）的外周上设有与主轨道（1）的仿形导轨（10）半圆凸台（13）相匹配的凹槽（26），每个滚轮（22）通过主轴（23）装配在滚轮盘（18）的底面；所述电机（6）的输出轴穿过基座主板（19）装配在电机座（25）上，且与电机座（25）底面的链轮（7）连接；所述链轮（7）与主轨道（1）的链条（4）相匹配；所述小车（3）通过滚轮（22）装配在主轨道（1）上，小车（3）上的链轮（7）与主轨道（1）上的链条（4）相啮合，在电机（6）的驱动下，小车（3）沿着主轨道（1）移动。

2.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述小车（3）上的滚轮（22）为六个，以三个为一组布置在滚轮盘（18）底面的两条直线上，两条直线上的滚轮（22）构成宽度与主轨道（1）的仿形导轨（10）主槽（12）宽度匹配对应。

3.根据权利要求1或2所述的仿形行走装置，其特征在于，所述滚轮（22）的主轴（23）顶端设有偏心轮（24）。

4.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述拉紧对（5）主要由L形的母块（14）、Z形的子块（15）和拉紧螺栓（16）构成；所述母块（14）固定在主轨道（1）端部的仿形导轨（10）底面；所述子块（15）的顶端设有拉紧槽（17），子块（15）通过拉紧螺栓（16）与母块（14）连接，子块（15）的顶端延伸至仿形导轨（10）的端面，子块（15）上的拉紧槽（17）与仿形轨道（10）上的链条槽（11）相对应，子块（15）通过拉紧槽（17）固定主轨道（1）上的链条（4）。

5.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述电机座（25）通过固定螺栓（20）和调整螺栓（21）固定在基座主板（19）的底面，通过调整螺栓（21）调节电机座（25）在基座主板（19）上的精确位置。

6.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述电机（6）上设有减速器（8）。

7.根据权利要求1所述的仿形行走装置，其特征在于，所述链条（4）为圆柱滚子链条，链条节距≤8mm。