[实用新型]一种仿形行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿形行走装置，它特别适合用作对工件进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业。

背景技术

在大型铸件工件的加工制造过程中，需要对其进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业。为了实现加工制造的自动化，在对工件进行表面清理、表面涂层、焊接、检测、视频观察等作业时，通常是在工件上按照规定的路径设置行走轨道，将机器或仪器精确固定在小车上，再将小车精确装配在行走轨道上，以小车在行走轨道上的行走，实现携带机器或仪器对工件的相应加工。但是，由于在工件的加工制造过程中，需要对工件进行多次搁置、翻转或倒立等不同方位、姿态的调整，每当对工件进行调整时，便会对工件上非固定设置的行走轨道造成影响。因而，在对工件进行调整时，需要将机器或仪器从小车上拆除，再将小车从工件上的行走轨道上拆除，接着将行走轨道从工件上拆除，当工件调整到位后又得进行再次组装，即将行走轨道布置到工件上，将机器或仪器精确固定在小车上，将小车精确装配在行走轨道上。这不仅增加了工人劳动强度，降低了生产效率，而且更为严重的是，各次组装的精度无法保持一致，需要高度依赖工人的主观经验，极不利于工件的加工质量保证。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种能够适应工件不同姿态调整、装配精度高、运行平稳、可靠实用的仿形行走装置。

本实用新型采用的技术方案是，一种仿形行走装置，所述仿形行走装置包括：

-主轨道，所述主轨道主要由仿形导轨、连接块和链条构成；所述仿形导轨为多段，每段仿形导轨的横截面呈槽型状，在仿形导轨的主槽两侧分别设有凸出的半圆凸台，在仿形导轨的一个外侧面设有链条槽，各段仿形导轨通过连接块依次连接成一体结构，各段仿形导轨的链条槽处在同一方向的侧面上；所述链条镶嵌在各段仿形导轨的链条槽内，链条的端部固定在主轨道端部设置的拉紧对上；

-磁力座，所述磁力座为多个，间隔固定在主轨道的底面，用作将主轨道固定在工件上；

-小车，所述小车主要由基座主板、滚轮盘、电机座、滚轮、电机和链轮构成；所述基座主板的宽度大于主轨道的宽度，基座主板的顶面用作固定工件加工的机器或仪器，滚轮盘和电机座并排固定在基座主板的底面，滚轮盘的位置与主轨道的仿形导轨主槽相对应，电机座的位置与主轨道的链条相对应；所述滚轮为多个，每个滚轮的外周上设有与主轨道的仿形导轨半圆凸台相匹配的凹槽，每个滚轮通过主轴装配在滚轮盘的底面；所述电机的输出轴穿过基座主板装配在电机座上，且与电机座底面的链轮连接；所述链轮与主轨道的链条相匹配；所述小车通过滚轮装配在主轨道上，小车上的链轮与主轨道上的链条相啮合，在电机的驱动下，小车沿着主轨道移动。

所述小车上的滚轮为六个，以三个为一组布置在滚轮盘底面的两条直线上，两条直线上的滚轮构成宽度与主轨道的仿形导轨主槽宽度匹配对应。

所述滚轮的主轴顶端设有偏心轮。

所述拉紧对主要由L形的母块、Z形的子块和拉紧螺栓构成；所述母块固定在主轨道端部的仿形导轨底面；所述子块的顶端设有拉紧槽，子块通过拉紧螺栓与母块连接，子块的顶端延伸至仿形导轨的端面，子块上的拉紧槽与仿形轨道上的链条槽相对应，子块通过拉紧槽固定主轨道上的链条。

所述电机座通过固定螺栓和调整螺栓固定在基座主板的底面，通过调整螺栓调节电机座在基座主板上的精确位置。

所述电机上设有减速器。

所述链条为圆柱滚子链条，链条节距≤8mm。

本实用新型具有以下主要优点：

1. 主轨道主要由仿形导轨、连接块和链条构成，能够实现直线段、曲线段以及直曲线段的组合，主轨道的长度可以根据需要随意设计调整；

2. 主轨道通过磁力座固定在工件上，固定方便，操作简单，牢固性强；整个行走装置在工件不同姿态的调整过程中无需拆卸，能够适应工件不同姿态的调整，利于保证工件的加工质量，实用性强，可靠性高，有效减轻了工人劳动强度，提供高了生产效率；

3. 小车用作携带机器或仪器，小车通过滚轮与主轨道精确装配，小车的行走由电机和减速器驱动，通过链条和链轮实现紧密配合，行走平稳、精准，控制精度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中主轨道和磁力座的组装结构示意图。

图3是图2的A-A放大图。

图4是图2中拉紧对的结构示意图。