[实用新型]履带行走平台回转全液压坑道钻机

摘要

本实用新型公开了一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，涉及机械设备领域，在传统履带行走型液压坑道钻机的基础上增加了可360°回转的支撑平台，可使钻机作360°回转，比整个钻机调向减少许多工作空间；采用四个支腿油缸与四个支柱油缸背对背相连使用，将压力由顶部通过油缸传到地面，避免了平台受力变形，提高了钻孔精度；使用单级减速箱、两个驱动马达并联驱动，既降低了采购、制造成本，又提高了高度适用范围；给进装置与支撑平台之间的机架内安装一个起升油缸，该油缸可将主机的工作高度抬高一倍，提高了整机工作的稳定性，降低了整机的工作高度，扩大了适用范围，使用更加灵活机动。

主权项

一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，包含有履带式行走装置（1），所述履带式行走装置（1）上设置有通过高压胶管连接的主机、泵站和操纵台，所述主机包含有回转器（2）、夹持器（4）、给进装置（3）和机架（5），所述给进装置（3）安装于机架（5）上，所述回转器（2）和夹持器（4）通过给进装置（3）连接，所述回转器（4）包含有顺次连接的液压马达（21）、变速箱（22）和液压卡盘（23），其特征在于，所述履带式行走装置（1）上方设置有360°回转支撑平台（6），所述主机、泵站及操纵台均固定设置于所述360°回转支撑平台上（6），所述360°回转支撑平台（6）的四角分别固定设置有一个支柱油缸（71）和一个支腿油缸（72），所述支柱油缸（71）与支腿油缸（72）的油缸座相邻并固定设置；所述机架（5）固定在所述360°回转支撑平台（6）上，所述机架（5）内设置有内立架（51）和起升油缸（52），所述内立架（51）的顶部与给进装置（3）底部的转轴座（31）固定连接，所述起升油缸（52）设置于所述内立架（51）内部，所述起升油缸（52）的油缸底部固定于360°回转支撑平台（6）上、活塞杆固定于给进装置（3）底部的转轴座（31）上，油缸活塞杆不起升时所述内立架（51）的底部与所述360°回转支撑平台（6）接触，起升时所述内立架（51）随活塞杆起升并可根据高度需要固定在机架（5）上；所述回转器（2）内的液压马达（21）采用两个液压马达并联驱动、调速，变速箱（22）采用单级减速箱。