[实用新型]履带行走平台回转全液压坑道钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体地说是一种履带行走平台回转全液压坑道钻机。

背景技术

液压坑道钻机是近年来随着煤矿安全生产的要求而发展起来的一种钻勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的钻机，分为台式组装型和履带行走型，台式组装型需要搬运，使用特别不方便，而履带行走型使用更为方便，但是由于其平台不可回转、单马达体积大、多级减速变速箱体积大等原因，而使得使用空间受限。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，具有可360°回转的支撑平台，单级减速箱、双马达并联驱动，工作稳定性好，适应范围大，机动性强，适用于煤矿井下钻探。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，包含有履带式行走装置，所述履带式行走装置上设置有通过高压胶管连接的主机、泵站和操纵台，所述主机包含有回转器、夹持器、给进装置和机架，所述给进装置安装于机架上，所述回转器和夹持器通过给进装置连接，所述回转器包含有顺次连接的液压马达、变速箱和液压卡盘，所述履带式行走装置上方设置有360°回转支撑平台，所述主机、泵站及操纵台均固定设置于所述360°回转支撑平台上，所述360°回转支撑平台的四角分别固定设置有一个支柱油缸和一个支腿油缸，所述支柱油缸与支腿油缸的油缸座相邻并固定设置；所述机架固定在所述360°回转支撑平台上，所述机架内设置有内立架和起升油缸，所述内立架的顶部与给进装置底部的转轴座固定连接，所述起升油缸设置于所述内立架内部，所述起升油缸的油缸底部固定于360°回转支撑平台上、活塞杆固定于给进装置底部的转轴座上，油缸活塞杆不起升时所述内立架的底部与所述360°回转支撑平台接触，起升时所述内立架随活塞杆起升并可根据高度需要固定在机架上；所述回转器内的液压马达采用两个液压马达并联驱动，变速箱采用单级减速箱。

所述四个支柱油缸和四个支腿油缸的活塞杆外部均与托板连接，所述托板与活塞杆端部之间球型配合连接。

所述360°回转支撑平台包含有钢板和平台框架，所述四个支住油缸和支腿油缸的组合分别固定设置于所述平台框架的四角，所述钢板通过回转支撑机构设置于履带行走装置上。

所述360°回转支撑平台包含有钢板和平台框架，所述平台框架的四角上、与支柱油缸和支柱油缸组合相对应的位置上设置有固定座，所述支柱油缸和支腿油缸的油缸外筒连接处设置有固定板，所述固定板与所述固定座固定连接。

所述内立架的外壁和机架的内壁之间设置有滑块。

本实用新型在传统履带行走型液压坑道钻机的基础上增加了可360°回转的支撑平台，可使钻机作360°回转，回转支撑机构具有自锁平衡装置，可以精准停止并定位，比整个钻机调向减少许多工作空间；采用四个支腿油缸与四个支柱油缸背对背相连使用，将压力由顶部通过油缸传到地面，避免了平台受力变形，提高了钻孔精度；使用单级减速箱、两个驱动马达并联驱动，既降低了采购、制造成本，又提高了高度适用范围；利用双马达并联调速，通过控制阀和截止阀实现高低两个速度范围的调控，对应两个小的和大的输出扭矩，大扭矩时速度提高了8%；钻机需要低转矩高转速时，利用截止阀关掉一个驱动马达，调整一下主油泵压力便可实现，既经济又方便；给进装置与支撑平台之间的机架内安装一个起升油缸，该油缸可将主机的工作高度抬高一倍，增加了钻孔范围，提高了整机工作的稳定性，降低了整机的工作高度，使用更加灵活机动。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为图4中液压马达和变速箱部分的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：