[实用新型]履带行走平台回转全液压坑道钻机

权利要求书

1.一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，包含有履带式行走装置（1），所述履带式行走装置（1）上设置有通过高压胶管连接的主机、泵站和操纵台，所述主机包含有回转器（2）、夹持器（4）、给进装置（3）和机架（5），所述给进装置（3）安装于机架（5）上，所述回转器（2）和夹持器（4）通过给进装置（3）连接，所述回转器（4）包含有顺次连接的液压马达（21）、变速箱（22）和液压卡盘（23），其特征在于，所述履带式行走装置（1）上方设置有360°回转支撑平台（6），所述主机、泵站及操纵台均固定设置于所述360°回转支撑平台上（6），所述360°回转支撑平台（6）的四角分别固定设置有一个支柱油缸（71）和一个支腿油缸（72），所述支柱油缸（71）与支腿油缸（72）的油缸座相邻并固定设置；所述机架（5）固定在所述360°回转支撑平台（6）上，所述机架（5）内设置有内立架（51）和起升油缸（52），所述内立架（51）的顶部与给进装置（3）底部的转轴座（31）固定连接，所述起升油缸（52）设置于所述内立架（51）内部，所述起升油缸（52）的油缸底部固定于360°回转支撑平台（6）上、活塞杆固定于给进装置（3）底部的转轴座（31）上，油缸活塞杆不起升时所述内立架（51）的底部与所述360°回转支撑平台（6）接触，起升时所述内立架（51）随活塞杆起升并可根据高度需要固定在机架（5）上；所述回转器（2）内的液压马达（21）采用两个液压马达并联驱动、调速，变速箱（22）采用单级减速箱。

2.根据权利要求1所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述四个支柱油缸（71）和四个支腿油缸（72）的活塞杆外部均与托板（73）连接，所述托板（73）与活塞杆端部之间球型配合连接。

3.根据权利要求1所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述360°回转支撑平台（6）包含有钢板（61）和平台框架（62），所述四个支住油缸（71）和支腿油缸（72）的组合分别固定设置于所述平台框架（62）的四角，所述钢板（61）通过回转支撑机构设置于履带行走装置（1）上。

4.根据权利要求1或3所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述360°回转支撑平台包含有钢板（61）和平台框架（62），所述平台框架（62）的四角上、与支柱油缸（71）和支柱油缸（72）组合相对应的位置上设置有固定座（63），所述支柱油缸（71）和支腿油缸（72）的油缸外筒连接处设置有固定板（74），所述固定板（74）与所述固定座（63）固定连接。

5.根据权利要求1所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述内立架（51）的外壁和机架（5）的内壁之间设置有滑块（53）。