[实用新型]一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪

摘要

本实用新型提供一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒6；缸体爪手包括2条夹臂和5个夹头；缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板；气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套气爪及定位置装置、气缸组件、传动组件和气管组件；传动组件包括推板、2限推板导杆和2个线性导套；支撑组件包括第一筋板、第二筋板、连接臂固定板、竖固定板、盖板、横固定板和2根限位柱；连接臂的一端与连接臂固定板固定连接，分线盒均固定安装在连接臂上。本实用新型替代传统的人工操作模式，较大幅度地提高生产效率，保证装配精度，节省人力成本，且能杜绝安全生产事故。

主权项

一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，其特征在于：包括缸体爪手(1)、缸套爪手(2)、气动组件(3)、支撑组件(4)、连接臂(5)和分线盒(6)；所述的缸体爪手(1)包括相对设置的2条夹臂(11)和每条夹臂(11)的顶端设置的2个夹头(12)；缸套爪手(2)包括夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向大定块(23)、垫块(24)和缸套推板(25)；夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向固定块(23)和垫块(24)分别各设有相同的4个；夹爪(21)包括2根相对设置的夹杆；4个缸套导向头(22)分别在每个夹爪(21)的2个夹杆之间各设置1个，缸套导向头(22)的下端与导向固定块(23)的上端固定连接；导向固定块(23)的下端通过垫块(24)固定安装在缸套推板(25)上；气动组件(3)包括缸体气爪及定位装置(31)、缸套气爪及定位置装置(32)、气缸组件(33)、传动组件(34)和气管组件(35)；缸体气动及定位装置(31)与所述的缸体爪手(1)的2个夹臂(11)传动连接；缸套气爪及定位置装置(32)与所述的缸套爪手(2)传动连接；气缸组件(33)包括气缸(33‑1)、气缸座(33‑2)和垫圈(33‑3)；传动组件(34)包括推板(34‑1)、2根推板导杆(34‑2)和2个线性导套(34‑3)；2根推板导杆(34‑2)的下端均固定在推板(34‑1)上，2根推板导杆(34‑2)的上部分别套接在2个线性导套(34‑2)内；气骨组件(35)包括气管接头固定板(35‑1)、气管接头(35‑2)和供气管；气管接头(35‑2)固定在气管接头固定板(35‑1)上，气管接头(35‑2)与供气管相连接；支撑组件(4)包括第一筋板(41)、第二筋板(42)、连接臂固定板(43)、竖固定板(44)、盖板(45)、横固定板(46)和2根限位柱(47)；第一筋板(41)、第二筋板(42)、连接臂固定板(43)、竖固定板(44)和盖板(45)共同构成一个框架结构，所述的气动组件(3)的气缸组件(33)设置在该框架结构内；横固定板(46)固定设置在第一筋板(41)、连接臂固定板(43)和竖固定板(44)的上端；所述的气动组件(2)的传动组件(34)的线性导套(34‑3)固定安装在横固定板(46)上；2根限位柱(47)设置在横固定板(46)和缸套爪手(2)的缸套推板(25)之间，2根限位柱(47)分别由其下端固定在横固定板(46)上；所述的气动组件(3)的缸套气爪及定位置装置(32)固定安装在横固定板(46)的上端；连接臂(5)的一端与支撑组件(4)的连接臂固定板(43)固定连接；连接臂(5)的另一端使用时与机器人的操作臂机械连接；所述的气缸组件(3)的气管组件(35)的气管接头固定板(35‑1)和分线盒(6)均固定安装在连接臂(5)上。