[实用新型]一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪

权利要求书

1.一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，其特征在于：包括缸体爪手(1)、缸套爪手(2)、气动组件(3)、支撑组件(4)、连接臂(5)和分线盒(6)；

所述的缸体爪手(1)包括相对设置的2条夹臂(11)和每条夹臂(11)的顶端设置的2个夹头(12)；缸套爪手(2)包括夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向大定块(23)、垫块(24)和缸套推板(25)；夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向固定块(23)和垫块(24)分别各设有相同的4个；夹爪(21)包括2根相对设置的夹杆；4个缸套导向头(22)分别在每个夹爪(21)的2个夹杆之间各设置1个，缸套导向头(22)的下端与导向固定块(23)的上端固定连接；导向固定块(23)的下端通过垫块(24)固定安装在缸套推板(25)上；

气动组件(3)包括缸体气爪及定位装置(31)、缸套气爪及定位置装置(32)、气缸组件(33)、传动组件(34)和气管组件(35)；缸体气动及定位装置(31)与所述的缸体爪手(1)的2个夹臂(11)传动连接；缸套气爪及定位置装置(32)与所述的缸套爪手(2)传动连接；气缸组件(33)包括气缸(33-1)、气缸座(33-2)和垫圈(33-3)；传动组件(34)包括推板(34-1)、2根推板导杆(34-2)和2个线性导套(34-3)；2根推板导杆(34-2)的下端均固定在推板(34-1)上，2根推板导杆(34-2)的上部分别套接在2个线性导套(34-2)内；气骨组件(35)包括气管接头固定板(35-1)、气管接头(35-2)和供气管；气管接头(35-2)固定在气管接头固定板(35-1)上，气管接头(35-2)与供气管相连接；

支撑组件(4)包括第一筋板(41)、第二筋板(42)、连接臂固定板(43)、竖固定板(44)、盖板(45)、横固定板(46)和2根限位柱(47)；第一筋板(41)、第二筋板(42)、连接臂固定板(43)、竖固定板(44)和盖板(45)共同构成一个框架结构，所述的气动组件(3)的气缸组件(33)设置在该框架结构内；横固定板(46)固定设置在第一筋板(41)、连接臂固定板(43)和竖固定板(44)的上端；所述的气动组件(2)的传动组件(34)的线性导套(34-3)固定安装在横固定板(46)上；2根限位柱(47)设置在横固定板(46)和缸套爪手(2)的缸套推板(25)之间，2根限位柱(47)分别由其下端固定在横固定板(46)上；所述的气动组件(3)的缸套气爪及定位置装置(32)固定安装在横固定板(46)的上端；

连接臂(5)的一端与支撑组件(4)的连接臂固定板(43)固定连接；连接臂(5)的另一端使用时与机器人的操作臂机械连接；所述的气缸组件(3)的气管组件(35)的气管接头固定板(35-1)和分线盒(6)均固定安装在连接臂(5)上。