[实用新型]硬质脆性板的周缘加工装置

摘要

本实用新型提供一种硬质脆性板的周缘加工装置，其为小型、装置结构简单且零件数量也少的周缘加工装置，其具有用于修正被搬入的板状的工件的位置及角度误差的修正单元。所述周缘加工装置具有：围绕竖直轴旋转的工作台；对工件的周缘进行加工的工具；工具进给装置；以及用于取得工件的角部图像的一个照相机。工件被搬入到工作台时，利用照相机取得工件的第1角部和与其180度相对的第2角部的图像，检测出这些角部相对于应在位置在二维平面方向上的偏差，根据这些偏差计算出工件的中心相对于工作台中心的位置偏移和角度偏移。

主权项

一种硬质脆性板的周缘加工装置，其特征在于，所述硬质脆性板的周缘加工装置具有：回转工作台，所述回转工作台水平地保持板状的工件并围绕竖直轴旋转；工具，所述工具用于加工所述工件的周缘；进给装置，所述进给装置基于来自控制器的指令值来控制所述工具的位置；一个照相机，所述照相机用于拍摄工件的角部的图像；图像取得单元和图像解析单元；以及工具位置修正单元，图像取得单元将所述照相机设定在对预先确定的工件的角部进行拍摄的位置，在工件被搬入到回转工作台时利用所述照相机取得第1图像，接着将回转工作台转动180度，利用所述照相机取得第2图像，图像解析单元对于第1图像及第2图像检测出所拍摄的工件的角部的位置与该角部本来应在的位置之间的偏差，由这些检测值计算出工作台上的工件的位置偏移和角度偏移，工具位置修正单元基于检测出的位置偏移和角度偏移来修正给予所述进给装置的指令值。