[实用新型]硬质脆性板的周缘加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于电视、笔记本电脑、手机等的显示面板中的玻璃基板或其他的硬质脆性板的周缘加工装置，特别是涉及具有修正单元的所述装置，所述修正单元修正被搬入到加工装置的工作台上的工件的偏移（位置和角度的误差）。

背景技术

为了正确地进行工件的周缘的加工，作为其前提条件，有必要将工件正确地定位在工作台上进行固定。但是，在对平板状的工件的整个周缘进行加工的装置中，不能够设置用于决定周缘的位置或方向的导向件等，不得不通过对平板表面进行吸附或上下夹持来固定，因此很难使工件的中心与工作台的中心正确地一致，或者很难将工件的方向设定为预定的方向。因此，被搬入到工作台上的工件的中心位置或方向会产生误差。

当工件像手机用的面板那样比较小时，在把持工件周缘并将工件搬入到工作台、或者搬入到加工装置之前，将工件暂时放置在以周缘为基准来定位工件的中心的定心台上，再将其搬入到加工装置，由此能够使偏移处于在实际应用中不产生问题的范围内（例如，使偏移量处于周缘加工时的加工余量的范围内）。但是，在工件较大时，工件搬入时的工件与工作台之间的偏移量也变大，因此有必要修正偏移量再进行加工。

图10是示意地示出大型的矩形玻璃基板的周缘加工装置的图，所述周缘加工装置是一边使固定在工作台12上的玻璃基板w沿图中Y方向移动、一边利用配置在工作台12的两侧的磨具3、3进行工件的Y方向的两侧边e、e的加工的装置。在这种周缘加工装置中，通过设在装置上的2台照相机5、5来读取工件的角部或者设在角部附近的标记m1、m2，从而求出与Y方向正交的X方向的偏移，然后在加工工件之前使工作台12沿Y方向移动，利用一个照相机5读取工件的Y方向的相反侧的角或者标记m3，根据两者的X方向的位置的差与工作台的Y方向的移动量，求出工件的角度偏移（倾斜度）。然后，通过工作台12围绕竖直轴的转动而修正检测出的工件的角度偏移，通过修正控制器给予的工具3的X方向的位置指令并设定工具的位置而修正X方向的偏移。而且，在加工另一对两侧边e、e时，将工作台转动90度，利用2个照相机5、5读取标记m1、m3（或者该部分的角），由此检测出工件的Y方向的偏移。

在将被搬入到工作台上的工件(加工前的工件一般是矩形)加工成包含圆弧或凹部的自由形状的周缘加工装置中，以往，以与利用加工中心实现的工件加工相同的方法进行加工，所述加工中心设置有使工具（一般为旋转磨具）在正交的2个方向（X-Y方向）上进给的进给台，依据被加工的周缘形状使工具在二维平面上移动。对此，本申请的申请人提出了如下的装置：该装置对旋转角θ和工具3的移动进行关联控制，由此如图3所示对工件w进行自由形状的周缘加工（以下称为“仿形方式”），所述旋转角θ是固定有工件w的工作台围绕竖直轴P旋转的旋转角，所述工具3的移动是工具3在图中X方向上相对于工作台中心P接近和离开的移动。仿形方式的周缘加工装置具有以下特点：与以往的加工中心方式的周缘加工装置相比能够大幅度地减少装置的设置面积。

专利文件1：日本特开2011-116118号公报

如上所述，存在这样的趋势：加工工件越大型，将工件搬入加工装置时的偏移量就越大，因此，即使在仿形方式的周缘加工装置中，在进行A4或B5等大小的中型以上的基板的加工中，检测搬入到工作台上的工件（通常为矩形）的中心位置的偏移和方向的偏移(角度的偏移)也是不可或缺的。在这种情况下，如果要利用如图10所示的方法检测工件的中心和方向的偏移，则必须有两台照相机，而且不得不使工作台或照相机移动与工件的边长相当的距离，工件越大型，该移动距离就越长，因此装置的动作面积变大，妨碍了装置的小型化。

在将工件搬入加工装置之前先利用定心台进行工件的定心再将工件搬入的方法中，工件越大型，定心台的面积就越大，因此也不能避免装置变大，而且工件的搬入花费时间从而生产率低下。

实用新型内容

本实用新型是为解决随着加工工件的大型化产生的上述问题而完成的，其课题在于提供一种小型、装置结构简单且零件数量也少的周缘加工装置，该周缘加工装置通过检测并修正搬入到工作台上的工件的偏移量，能够正确地进行工件的加工。