[实用新型]硬质脆性板的周缘加工装置

权利要求书

1.一种硬质脆性板的周缘加工装置，其特征在于，

所述硬质脆性板的周缘加工装置具有：

回转工作台，所述回转工作台水平地保持板状的工件并围绕竖直轴旋转；

工具，所述工具用于加工所述工件的周缘；

进给装置，所述进给装置基于来自控制器的指令值来控制所述工具的位置；

一个照相机，所述照相机用于拍摄工件的角部的图像；

图像取得单元和图像解析单元；以及

工具位置修正单元，

图像取得单元将所述照相机设定在对预先确定的工件的角部进行拍摄的位置，在工件被搬入到回转工作台时利用所述照相机取得第1图像，接着将回转工作台转动180度，利用所述照相机取得第2图像，

图像解析单元对于第1图像及第2图像检测出所拍摄的工件的角部的位置与该角部本来应在的位置之间的偏差，由这些检测值计算出工作台上的工件的位置偏移和角度偏移，

工具位置修正单元基于检测出的位置偏移和角度偏移来修正给予所述进给装置的指令值。

2.一种硬质脆性板的周缘加工装置，其特征在于，

所述硬质脆性板的周缘加工装置具有：

回转工作台，所述回转工作台水平地保持板状的工件并围绕竖直轴旋转；

回转驱动装置，所述回转驱动装置基于来自控制器的指令值来控制所述回转工作台的旋转及旋转角；

工具，所述工具用于加工所述工件的周缘；

进给装置，所述进给装置基于来自所述控制器的指令值，对所述工具在相对于所述竖直轴接近和离开的方向的移动和位置进行控制；

一个照相机，所述照相机用于拍摄工件的角部的图像；

图像取得单元和图像解析单元；以及

工具位置修正单元，

图像取得单元将所述照相机设定在对预先确定的工件的角部进行拍摄的位置，在工件被搬入到回转工作台时利用所述照相机取得第1图像，接着将回转工作台转动180度，利用所述照相机取得第2图像，

图像解析单元对于第1图像及第2图像检测出所拍摄的工件的角部的位置与该角部本来应在的位置之间的偏差，由这些检测值计算出工作台上的工件的位置偏移和角度偏移，

工具位置修正单元基于检测出的位置偏移和角度偏移来修正给予所述进给装置及回转驱动装置的指令值。

3.根据权利要求2所述的硬质脆性板的周缘加工装置，其特征在于，

对通过负压而吸附固定了玻璃基板的工作台的绕竖直轴旋转的旋转角、和相对于所述工作台的旋转中心接近和离开的旋转磨具的在一维方向的移动进行关联控制，由此对所述玻璃基板进行自由形状的周缘加工。

4.根据权利要求3所述的硬质脆性板的周缘加工装置，其特征在于，

所述工作台是具有一定平面尺寸的工作台，该平面尺寸使得A4至B5大小的玻璃基板以其全部周边都超出了所述工作台的边缘的状态被保持。